可以接受客户订制，按客户要求配置。
支持：
直流无刷（BLDC）电机
永磁同步（PMSM）电机
三相交流异步（ACIM）电机（V/F控制）
视频介绍：
STM32 FOC 3.2 双电机同步控制 PMSM BLDC双电机同步控制方案 :
[url=]http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwMDcxNTY0.html[/url] STM32 MC FOC 3.2 PMSM 电机控制方案 :
[url=]http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwMDk0MDgw.html[/url]
STM32F103ZET6 PMSM电机 ENCODER调速 6-3000rpm视频 :
[url=]http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwMDk4ODA4.html[/url]
STM32FOC 3.2电机套件 接线说明:
[url=]http://v.youku.com/v_show/id_XNDkyNTExMjUy.html[/url]
STM32FOC 电机套件 光盘介绍视频1
[url=]http://v.youku.com/v_show/id_XNDkyOTMzNTAw.html[/url]
STM32FOC 电机套件 光盘介绍视频2
[url=]http://v.youku.com/v_show/id_XNDkyOTQwMjk2.html[/url]
BLDC，直流无刷，PMSM控制，电机解决方案
套件含：控制板一块，驱动板一块，PMSM电机一个，JLINK一套，DVD光盘两张。
支持ST FOC V2.0库，支持ST FOC V3.2库。
支持无感，HALL, ENCODER工作方式，支持弱磁功能，正弦波驱动。支持速度模式，力矩模式。
可通过LCD,USART上位机GUI,DA三种方式观测参数。
The STM32F1-MC-IPM30/UET motor control kit consists of four parts: main control board, drive board, a PMSM motor and a JLINK debugger. The main board with 2.8’TFT LCD is based on ST MCU STM32F103ZET6. The drive board is mainly using IPM module to drive a PMSM motor or a BLDC motor. With the JTAG interface you can use debugger STLINKIII or JLINK test your program.
Features:
- MCU: STM32F103ZET6, 32BIT ARM CORTEX-M3
- With power input DC 18v~300V, typical 24V
- Large power drive: 600V 2KW IPM module
- Typical configure: 24V PMSM with 1000 pulses encoder
- With hall connector, encoder connector and UVW connector
- sin wave or square wave drive
- three shunt current sampling
- easy human interface: 2.8’ TFT LCD, 6 user keys, 4 LEDs, RXD TXD connector or DA channel output
- support BLDC, PMSM or ACIM motor control
- With rich examples. With ST FOC V2.0, ST FOC V3.2 examples and other easy examples.
Order NO:STM32F1-MC-IPM30/UET
简介:
STM32F1-MC-IPM30/UET电机控制套件含四部分：主控制板、驱动板、一个PMSM电机和一个JLINK调试器。主控板上自带一个2.8‘TFT LCD，采用STM32F103ZET6芯片。驱动板主要采用进口IPM模块驱动电机。用户可通过STLINK或JLINK下载程序并进行调试运行。
特点:
- 采用32位CORTEXM3内核的CPU：STM32F103ZET6
- 采用核心板+主控底板+功率板结构，方便调试与维修
- 宽电压输入：DC 18V～300V,标配24V电源
- 大功率驱动：配置600V 2KW IPM功率模块，
- 典型配置：24V PMSM带HALL及1000线编码器
- HALL输入、光电编码器输入，反电动势侦测，多种有/无传感器控制方式
- 120o方波、180o正弦波控制方式，FOC矢量控制方式
- 三电阻电流检测，过流停车保护（全隔离霍尔电流检测方式可选配）
- 方便的人机界面：TFT液晶显示、6按键、电位器、4个LED灯、串行通信接口
- 双电机控制接口，支持BLDC、PMSM、ACIM（三相交流异步）电机控制
- 例程非常丰富，包括自编的以源码方式提供的进阶式的例程，还有移植好ST FOC PMSM V2.0及V3.2电机库例程。（本套件基本兼容ST官方双电机控制板）
订单编号：
以下图片供参考：
部分光盘资料：
以下两张图片为运行时的部分图片：
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配件清单：主控制板*1、驱动板*1、PMSM电机*1、JLINK调试器*1、24V电源*1、USB转TLL串口线*1、DVD*2。
重要说明：
提供此方案的目的是为了让有一定电机控制基础的朋友可以迅速开始做自己的产品，
如果从没有接触过电机控制的朋友，不适合购买此产品！！！
我们只提供产品本身有限的技术支持，不提供诸如：MCU操作入门、电机控制基础、电路讲解、程序讲解之类的技术支持。 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------
模块化的设计，强大的硬件系统，买到即可接上电机运行！
STM32F103ZE核收板+底板+IPM模块+TFT显示板+PMSM电机+各个模块相对独立，可灵活地搭配或单独使用
- MCU标配STM32F103ZET6,512K Flash、64K SRAM，32位ARM Cortex-M3内核，硬件除法和单周期乘法器
- 为各种应用提供一个灵活可靠的硬件及软件调试的平台，节省大量的研发投入。如：变频空调、工业缝纫机、BLDC/PMSM控制、电动车控制器、太阳能逆变电站、UPS等产品开发
- 能满足大学生电子竞赛、高校专业的课程实验、实习及毕业设计需求：嵌入式系统，电力电子
- 兼容并改进了ST官方电机套件，上电即可运行，支持有、无传感运行，支持速度模式或力矩模式
- 使用了IPM模块FSAM20SH60A，600V、20A，1.5 KW，内置完善保护
- 直接支持高、低压电机（12V～300V DC），支持HALL及编码器输入
- 多个软件实例，包含STM32各种资源应用及电机调速应用
- 配有移植的ST电机FOC库V2.0，ST电机FOC库3.2，
- *本板为热地（高低压共地）设计，接入高压时请使用隔离变压器，以确保人身及设备安全！
支持ST FOC V2.0库，支持ST FOC V3.2库。
ST 电机库功能简介
- 经过优化并且文档齐全的C固件库既能用于PMSM（带传感器和无传感器模式），也能用于交流感应（带传感器）无刷电机。（FOC计算部分为LIB文件方式提供）
- 不同的电流检测方法体系,独立的电流检测机制
- 三分流(shunt)电阻+双采集/保持，先进的方法体系，对母线电压的需求更低
- 不同的转子位置反馈,编码器(PMSM电机),转速计(AC感应电机)
- 霍耳传感器(60°和120°占位)
- 无传感器(专为PMSM电机)
售后服务说明 V. 2013
售后条款：
- 本套件提供一年有限的保修服务+有限的技术支持服务；
- 本套件由于包含特定知识价值资料，一经售出，概不提供退货退款服务，只提供七天内换货或一年保修服务；
- 由于本套件具有一定专业性，具体的有限的保修或技术支持服务内容，由双方友好协商；
- 一般情况下，如模块或其它器件烧坏而经常返修，客户可能需要支付邮费及成本费用；
- 主要提供电话或邮件的免费技术支持；技术支持内容主要是本套件相关内容；不提供电机控制的基础知识之类的技术支持。
- 售后及技术支持QQ53755787
具体说明：
- 我们电机开发评估套件的定位是：方便用户学习电机控制的设计应用；方便用户评估ST MCU在电机控制上的应用；但它不是一个真正的可直接用在产品上的电机驱动器。尽管我们采用了高耐压大电流的IPM模块或其它功率模块,但我们没有做，也不打算去做整体的极限测试。 如用户接自备的电机测试时，还请自行评估其可行性。
- 套件只是一个供参考的DEMO,离真正的电机驱动器还有一定的距离，请注意。
- 作为评估系统，我们仅仅授权使用带限流的开关电源作为接入的电源，如使用蓄电池作为接入电源，引起的任何后果，概不负责（实际也没有此能力负责，此点有疑问，可电话咨询）。请慎重选择合适的开关电源，调试时确保周围有良好的绝缘环境，如在宿舍，居民住宅调试，请确保房间的漏电保护开关是可以及时动作的。如开关电源长期未用，使用前请先检测完毕再使用。
- 为防止频繁烧管，请在熟悉MCU,熟悉电机的理论控制原理后，再开始实际开发，电机运行过程中，严禁连接硬件调试器单步调试，也不得在调试器的DEBUG状态下全速运行电机，由此造成的一切后果，我们概不负责。
- 电机驱动的学习、开发过程中，烧管是家常便饭，因此，请提前预备功率模块，以备不时这需。
如果对上述条款有任何疑问，请致售后电话或邮件。
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