[问答]

用51单片机做了个自动往返小车，车放到跑道上很多功能不能实现

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本帖最后由 sonexin 于 2015-6-5 18:44 编辑程序如下，求大神帮忙看看是程序问题还是硬件问题，急急急，在此谢过！ #include "car.h" void forward_1() { In1=0; In2=1; } void back_1() { In1=1; In2=0; } void forward_2() { In3=0; In4=1; } void back_2() { In3=1; In4=0; } void stop() { EN1=0; EN2=0; } void go_straight() { forward_1(); forward_2(); } void turn_right() { forward_1(); back_2(); } void turn_left() { forward_2(); back_1(); } void timer1_init(void) //定时器1 { TMOD=0x10;//定时器1 工作方式1 TH1=(65536-50003)/256; //20ms溢出一次 TL1=(65536-50003)%256; EA=1; ET1=1; TR1=1; } void timer0_init(void) { TMOD=0x01;//定时器1 工作方式1 TH0=(65536-50)/256; //20ms溢出一次 TL0=(65536-50)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; } void INT0_init(void) { EA=1; EX0=1; IT0=1;//下降沿触发 } void INT1_init(void) { EA=1; EX1=1; IT1=1;//下降沿触发 } void int0()interrupt 0 //外部中断0 { if(hw1==0) { delay_50us(100);//延时消抖 if(hw1==0) { num_front++; } } } void main() { //Init(); PT1=1; // PX1=1; INT0_init() ; // INT1_init() ; timer1_init(); timer0_init(); TMOD=0x11; go_straight(); percent=high_speed; while(1) { if(num_front==3\|\|num_front==9) //DE区减速 { go_straight(); percent=low_speed; } if(num_front==4\|\|num_front==10) //EF区稍微加速 { go_straight(); percent=mid_speed; } // if(num_front==5) //FG区减速至停车 // { // go_straight(); // percent=low_speed; // delay_50ms(40); // } if(num_front==6) { turn_right(); //小车调头 percent=high_speed; delay_50ms(10); stop(); percent=0; delay_50ms(50); percent=high_speed; go_straight(); } if(num_front==12) // 小车返回终点，停下 { stop(); percent=0; } } } void timer1 ()interrupt 3 //中断函数，每50ms红外转向 { TH1=(65536-50003)/256; //50ms溢出一次 TL1=(65536-50003)%256; if(hw3==0) //右边的红外 { delay_50us(100);//延时消抖 while(hw3==0) { EN1=1; EN2=1; percent=low_speed; turn_left(); } if(hw3==1) { delay_50us(100);//延时消抖 if(hw3==1) { EN1=1; EN2=1; go_straight(); } } } else if(hw4==0) //左边的红外 { delay_50us(100);//延时消抖 while(hw4==0) { EN1=1; EN2=1; percent=low_speed; turn_right(); } if(hw4==1) { delay_50us(100); if(hw4==1) { EN1=1; EN2=1; go_straight(); } } } } void timer0 ()interrupt 1 { // TF2=0; TH0=(65536-50)/256; //20ms溢出一次 TL0=(65536-50)%256; if(count>100) { count=0; } if(count>percent) { EN1=0; EN2=0; count++; } else if(count<=percent) { EN1=1; EN2=1; count++; } }为啥车子跑着跑着就停了呢，我后来在程序里面删去了停止的命令以后还是这样，但是指示灯都是亮着的？ 0
2015-6-5 00:09:54　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报 sonexin 相关推荐 • 单片机能否进行以下数据处理，求救 2241 • RC522 IC卡模块能不能直接用51单片机供电 8303 • 共享变量能不能实现这种功能呢 3418 • labview能不能实现无线通信 4667 • 怎样去设计基于STC89C52RC单片机的多功能智能小车 1620 • 怎么实现基于STM32的智能循迹往返小车设计？ 2152 • 51单片机能不能io模拟i2c从机？ 269 • 请问f407的wifi模块能够实现基于路由的远程控制吗 1395 • 求大神！单片机怎么实现加汉宁窗 3524 • 我想控制24V的电磁阀以50HZ的频率脉冲开闭，是用单片机还是plc合适呢？初学者，望大神解惑 16245