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视频讲解地址: 嵌入式技术的知识体系: 适用于iTOP-4412开发板及配套教程的学习步骤 嵌入式的知识面广泛,初学者难于入门 本节阐述嵌入式技术学习步骤,适用于初学者 力图起到提纲挈领的作用,在大量学习资料中有一个比较清晰的脉络 最后会介绍一个实战案例 首先要搞明白几个重要文件的意义: 学习方法:首先要掌握基础架构 对于架构来说,最基本的东西就是要搞清楚几个概念(几个文件的意义): bootloader引导程序(UBOOT) linux操作系统内核(kernel) 文件系统(可能包含2个文件) 推荐大家首先研读:“澄清几个基本概念-迅为精英版聊天记录.doc” 该文件在QQ群共享中 开发编译环境的搭建、源代码的编译和烧写、应用和驱动的建立等等都是围绕这几个文件展开的! 第二步:搭建开发编译环境 64位WIN7系统--》虚拟机--》ubuntu 对于初学者,推荐按照教程的要求和步骤来做,这样少走弯路,效率更高 其他系统不是不可以,但可能会遇到各种安装和编译过程的问题 熟练掌握以后,再去创新,这时才可以去做各种不同的尝试 搭建开发环境,有的时候并不顺利,需要克服一些安装问题 迅为已经把安装步骤做了很大程度的简化,比如虚拟机上的ubuntu镜像,直接拷贝进去就可以用了,避免了通过网络安装各种插件 搭建完成,就可以按照教程学习源代码编译和系统的烧写。 再次强调:这些工作都是围绕那三个文件展开的(实际是4个文件) Linux或Android系统的编译和烧写都是依赖于这个开发环境的。 第三步:Linux应用程序的设计 学会系统文件的编译和烧写后,应进一步学习嵌入式Linux应用程序开发。 要按照网盘里的视频目录:“ iTOP4412开发板视频教程及其相关”--->“嵌入式Linux视频”,进行该部分的学习。 初学者要按照该视频教程来学习linux应用开发,有两个方面需要注意: 第一个实验(第0个),制作最小系统。即最小文件系统(简化的linux文件系统),其中砍掉了图形系统等功能(图形系统往往最耗资源);像很多设备不需要屏幕,如路由器、通讯类控制类产品等需要这样的最小系统。 这些实验除了视频中的方法(直接烧写)外,可以通过网络文件系统(NFS)来实现,这种方法很重要,一定要掌握(参照实验12)。它可以使得调试工作更加方便和快捷。 第四步:Linux驱动程序的学习 全面掌握Linux驱动程序设计很困难 Linux驱动从总体上分三种:网络设备、块设备、字符类设备驱动 网络设备和块设备的相关驱动是默认移植好的,可直接使用 重点学习字符类设备驱动设计,其中针对GPIO的操作是基础内容(步进电机、开关量、继电器、电流电压模拟量、PWM)。 RFID、GPS、GPRS、CAN等实际是利用Linux系统自身的串口、I2C以及SPI总线等来实现。 网络设备编程,直接在应用程序使用SOCKET就可以了,不需要修改底层 学习驱动之前,建议大家首先研读一个文档:“Linux驱动初探_精英版QQ群聊天记录.doc”,此文档在售后QQ群共享中。 调试Linux驱动,也要用到网络文件系统(NFS) 学会用模块(module)的方法来编写驱动 使用模块可以动态加载和卸载驱动 insmod rmmod 学完这部分内容可以学一些Android上层应用,并开始尝试做一些小的产品了。 不需要过多分析Linux源码,不需要过多研究ARM体系结构! Ready now! 实战案例(门禁系统) 改项目主要实现四个功能: 实时监控RFID 通过SPI总线读取数据 采集到信号并核对通过后,驱动(门)继电器 GPIO来控制 通过网络把记录信息传递到数据库 SOCKET通讯(在Linux实验教程中讲过) 需要一个屏幕,用于状态显示与交互。 使用C++(QT)或者JAVA(Android)来编写上层应用程序 我们将提供整套案例源码供大家使用和参考 嵌入式产品开发,屏幕的选择很重要,它是首先要做的事情。 PC显示器接口完全兼容 VGA、DVI、HDMI 嵌入式虽然规范相同,但接口大多不兼容 RGB、LVDS、MIPI、eDP 比如三星和苹果手机屏幕不能混用,华为、小米、联想也如此 各种嵌入式设备屏幕大多不兼容 嵌入式产品追求差异化,以及外观上的创新 对于不同规格的屏幕,需要针对性定制驱动板,并修改驱动 产品开发时,需要工程师自己进行屏幕选型,随后外壳以及产品外形才确定下来。屏幕一旦选定则不容易再更换其他型号,所以要慎重! 屏幕选定以后,相应驱动程序开发的难度并不大 硬件接口设计会遵循RGB、LVDS等接口规范,只需按照接口定义制作驱动板,并增加背光电路(一般根据参考电路来设计即可) Linux驱动程序一般已经完善,只需修改分辨率、刷新频率等参数,这部分内容开发板有配套教程可参考。 总结 提供该实战项目源码 读懂这个项目-----嵌入式学习是否入门的标志 明确目标:做出产品,成为合格的工程师 不需要读通Linux源码,不需要过多研究ARM处理器本身体系结构的知识,甚至不需要搞裸机程序! 后续继续研究细化---高手之路。 物联网的发展,嵌入式开发也将无处不在。 |
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