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申请理由：用过ti的DM6437做过焊接视觉跟踪系统，用的是TI自带的BIOS系统，但是发现TI的CCS开发环境做的不是很好用，而且DSP开发难度有点大。并且该芯片的处理速度不是很大，因为又在工控场合，所以选择这个芯片的开发板，进行焊接视觉系统的移植，还可以优化UI界面。项目描述：项目主要功能是对有缝不锈钢管的氩弧焊接进行自动跟踪与矫正，解决目前人力成本日益提高，人工操作时的视觉疲劳带来的焊接质量问题。项目采用智能视觉技术，融合光机电技术为一体。本项目由视觉采集系统捕捉焊缝与钨棒的焊接视频，再运用视觉技术计算钨棒的偏移量，进而控制机电装置实时矫正钨棒位置，达到钢管焊接自动跟踪的目的，从而实现无人值守高质量焊接的要求。
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