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最近小弟在做哈默纳科电机的控制,所用的驱动器型号是HA-680ML-4-24-S004,这款驱动器采用的通讯方式是MECHATROLINK II总线。但是我现在手头的控制器只有NI公司的cRIO 9076,请问一下,各位大神,NI控制器能不能支持MECHATROLINK II通讯协议,请各位大神指导。
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