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申请理由：以开发板为处理器，利用深度传感器Kinect，实现家庭服务机器人的 物体识别技术、人体识别技术、动态不确定环境下的自定位、地图创建与导航及人机交互与语音识别技术等基本功能，替代笔记本电脑。项目描述：1 物体识别技术
机器人需要识别家庭环境，如家具、电器和玩具等。 2 人体识别技术 通过人脸检测和识别技术识别主人和陌生人。识别人的动作和表情等。 3 动态不确定环境下的自定位、地图创建与导航 家庭环境是动态变化的，如家具等可能移动位置，因此需要完成自定位的同时完成环境地图创建，并在此基础上实现从当前位置到目标位置的自主导航。 4 人机交互与语音识别技术 机器人需要与人类进行交流，人可以通过语音向机器人发布命令，同时机器人可以通过语音向人类进行询问、回答人类的问题、表达机器人完成任务的情况。 
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