【GoKit试用体验】板载微型电机的电路分析和PWM配置代码

根据上面的两张图可以知道， tiM3 的通道1和通道2是默认在PA6和PA7上的，需要重映射后才是PB4和PB5。还有一点是PB4 是JTAG的复位引脚，系统复位后PB4默认是JRST功能，所以在程序里一定要将JTAG功能关闭或者只使JRST失效。
下面给出参考的代码：


谨以此拿来分享，见笑了。