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本帖最后由 416780286 于 2015-7-28 08:45 编辑 【蓝牙4.1】+ PWM驱动直流电机 _第九季 前言：电子电路最终是实现自动化控制，方便简洁智能的实现生活中的控制。脉宽调制（PWM）作为一种应用较多的现代调制方式，应用于各种电机控制以及特殊设备中。本次用赛普拉斯先锋套件主板输出PWM波控制直流电机，实现调速。 实验器件：CY8C4247片上系统开发板、5v 2.5w直流电机、ss8550三极管、导线若干。 1.打开Psoc Creator 3.1,新建工程 File->New->Project,选择Psoc4100BLE 
图1 启动编译环境 工程命名为：PWM-Motor1
图2 新建工程 2.创建电路图 1）进入工作区，点击TopDesign.cysch编辑
图3 工程工作区 2）创建PWM-Motor原理图 （1）添加时钟
设置时钟100Hz/1kHz
图5 设置时钟 （2）添加PWM模块
图6 添加PWM模块 设置pwm，周期500，比较250，50%的占空比
图7 设置占空比 PWM如图，点掉中断
图8 PWM波形 （3）添加I/O输出
图9 添加I/O 配置I/O口
图10 配置I/O 添加电源、电阻、电机、地，完成电路
图11 设置限流电阻阻值
图12 完整原理图 （4）配置器件输出I/O引脚P3[5]
图13 配置输出引脚 编译文件，工程下多出时钟clock文件和PWM文件。 3.添加代码 完成原理图，编译后生成文件。在左侧代码main.c 还需要加入用户的代码，直接看程序自动生成的代码的头文件， 如clock.h 以及pwm.h 。
图14 时钟函数
图15 函数内容 PWM函数
图16 PWM函数
图17 函数体 在主函数中添加Clock_1_Start(); PWM_1_Start();
图18 主函数代码 至此，软件部分完成，重新编译。 4.硬件部分 按照下面的原理图连接ss8550 PNP三级管、直流电机和电源； PWM信号流过ss8550的基极，通过三极管放大作用，基极控制集电极的电流，从而驱动直流电机。
图19 硬件接线图 实物准备
图20 实物 下载程序至赛普拉斯控制板卡，运行程序，直流电机开始转动
图21 电机接线并运行 本实验看似简单，实则包含好多电路方面的概念，PWM控制，三级管的调制，电机正常运行条件等等。本人也是摸索了一段时间才独立完成此实验，在过程中遇到不少困难，但最后都一一解决。 
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