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勿做伸手趴哦
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勿做伸手趴哦
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勿做伸手趴哦
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我也想学学 感谢楼主
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这只是一个供电机驱动的而不是控制电机的模块
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可以自己试一下
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//初始化步进电机控制端口
//STEP1 PCout(4) //DIR1 PCout(5) void STEP_Init(void) { RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能PORTC时钟 GPIOC->CRL&=0XFF00FFFF; GPIOC->CRL|=0X00330000; } //dir:为方向控制，TRUE:正转 FALSE：反转 //period为周期 //steps:脉冲个数 void Step_Control(u8 dir,u16 period,u32 steps) { u32 i; for(i=0; i <= steps;i++) { DIR = dir; STEP = 1; delay_us(1); STEP = 0; delay_us(period); } } #define TRUE 1 #define FALSE 0 //端口定义 #define STEP PCout(4) #define DIR PCout(5) int main(void) { Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 delay_init(72); //延时初始化 STEP_Init(); //步进电机驱动端口初始化 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 while(1) { LED = !LED; Step_Control(FALSE,1600,200); delay_ms(1000); Step_Control(TRUE,1600,400); delay_ms(1000); } } |
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程序实现功能：电机反转1圈、正转2圈。
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不改变程序，设置不同的步进模式，观察步进电机的旋转角度。
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