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【蓝牙4.1】+ 蓝牙控制直流电机 _第十季 前言：电机控制是控制领域较为重要的一个课题，指通过一些控制方法实现电机启动、加速、运转、减速及停止。马达通常认为是小型简单的电机，而直流电机则为最基本的电机类型，本次就用赛普拉斯蓝牙芯片，实现短距无线的蓝牙电机控制。 1.打开Psoc Creator 3.1,新建工程 File->New->Project,选择Psoc4100BLE，工程命名为BLE-MOTOR
图1 新建工程 2.创建电路图 1）进入工作区，点击TopDesign.cysch编辑 （1）添加I/O输出引脚
图2 添加引脚 设置引脚模式
图3 设置引脚 （2）添加蓝牙模块
图4 添加蓝牙模块 设置蓝牙模块，这些设置按照图片设置即可，有些可以由用户自己设置，有些则不可以随意改动，具体需要读者慢慢熟悉体会。
图5 设置一
图6 设置二
图7 设置三蓝牙名字
图8 设置四
图9 设置五
图10 设置六
图11 设置七 蓝牙模块设置完成，点击ok即可。 （3）点击BLE-MOTOR.cydwr,引脚选择P3[5]
图12 引脚选择 原理完成，编译文件。
图13 编译原理图 3.添加程序 在主函数中添加子程序
图14 子程序一
图15 子程序二 将主要代码写在这里方便参考： #include void StackEventHandler(uint32 event, void *eventParam) { switch(event) { /* Mandatory events to be handled by Find Me Target design */ case CYBLE_EVT_STACK_ON: case CYBLE_EVT_GAP_DEVICE_DISCONNECTED: /* Start BLE advertisement for 30 seconds and update link * status on LEDs */ CyBle_GappStartAdvertisement(CYBLE_ADVERTISING_FAST); break; default: break; } } void IasEventHandler(uint32 event, void *eventParam) { uint8 alertLevel; if(event==CYBLE_EVT_IASS_WRITE_CHAR_CMD) { CyBle_IassGetCharacteristicValue(CYBLE_IAS_ALERT_LEVEL,sizeof(alertLevel),&alertLevel); switch(alertLevel) { case 'M': Pin_M_Write(~Pin_M_Read()); break; default: break; } } } int main() { CyGlobalIntEnable; CyBle_Start(StackEventHandler); CyBle_IasRegisterAttrCallback(IasEventHandler); ……… } 写好程序编译，下载即可实现控制。 硬件电机、三极管电源连接示意图：
图16 硬件原理图 用手机搜索，即可实现配对，以及控制，本文侧重点在与蓝牙控制电机的流程，有些部分写的较为粗糙。具体的细节需要读者去尝试完成。 机会青睐于有准备的人，我们只有在平时不断的积累，才会当机会来临时把握住！取得进步，获得成功！ 
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