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所谓的六轴陀螺仪叫六轴动作感应器比较合适 是三轴陀螺仪和加速计的合称 如果有三轴陀螺仪也有加速计那就具有六轴动作感应
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那所测量的角度是怎么计算和处理出来的？ |
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九轴感测组件是：三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁强计,
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我用的六轴的,九轴没用过.陀螺仪是测角速度,积分得出角度,加速度计是测加速度,然后处理得到角度,再把这两个角度的数据融合, |
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怎么把数据融合呢？ |
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三轴加速度，三轴角速度，三轴磁场。然后欧拉角加四元数数据融合。
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不懂。不懂。不懂。不懂。不懂。不懂。不懂。不懂。不懂。不懂。不懂。不懂。 |
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mpu6050六轴数据融合。
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加速度技，温度计，角速度技
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先马住，万一高人来了呢
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mark一下，正在学习中。
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正 在 学 习
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参考学习一下！
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了解一下。学无止境
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所谓的九轴传感器，其实只是把多个子传感器，包括：陀螺仪、加速度计、磁传感封装成一个器件，因为这三个传感器分别都是三轴的，累加起来称作九轴。角度的测量及计算主要依靠陀螺仪，另外加上磁传感的辅助来计算，如果你想知道理论的话，你可以先去看下陀螺仪的原理，然后找份陀螺仪的规格书去啃，就能明白了。
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