本帖最后由 q15920078530 于 2015-8-10 12:17 编辑
当我们在学习一款CPU时，最经典的入门实验当属 流水灯 的操作，通过此试验我们可以基本学会对该芯片的 GPIO驱动。学习完 流水灯的驱动，会了GPIO驱动，是可以想学什么就学什么的，但是对于学习的方便来说，先学习串口通信还是很有用的，因为我们可以让开发板与PC等设备来通信调试，更好地反映板子的功能。
S5PV210的UART
在三星官方文档
S5PV210_UM_REV1.1中有对S5PV210中的UART的详细说明，在section 08_connectivity / storage下。
S5PV210中有4个异步收发器，提供4个独立的异步串行输入/输出（I/O）端口。所有端口可以用于中断模式和DMA模式。UART可以产生一个中断和DMA请求来传输数据给CPU或从CPU传向UART。支持高达3Mbps的位速率。每个UART通道都包含了两个FIFOs来接收和发送数据，
256 bytes in ch0, 64 bytes in ch1 and 16 bytes in ch2 and ch3。UART包含了可编程的波特率、红外收发器、1~2位的停止位、5~8位的数据位、校验位。
1.png(64.63 KB, 下载次数: 0)
Block Diagram of UART。
数据发送：要的帧是可编程。它包含 1位起始， 5~8位数据， 1位可选校验位， 1或 2位停止，这些都通过 ULCONn 寄存器来设置。 在 FIFO模式下发送器将要的数据给Tx FIFO， 在非 FIFO模式下，发送器将要的数据给 Tx 保持寄存器。
数据接收：和数据发送类似。
程序编写
使用UART与PC通信时，应该先用过程序来配置相应寄存器的参数，比如数据位、校验位、停止位、模式等等。
配置操作步骤：
1. 将所涉及的UART通道管脚设置成UART功能。根据OK210板子的原理图和说提供的外设接口，这里配置UART2，即 GPA1_0和GPA1_1 分别作为RXD和TXD。
2. 配置时钟，选择时钟源：这里选择默认时钟 （PCLK=66 MHz），在iROM中的BL0中已经配置，可以不用再进行配置，详细的可以参考S5PV210的启动流程
3. 设置传输格式：配置ULCONn寄存器 -- 数据位、停止位、校验位、模式
4. 设置工作模式：配置UCONn寄存器 -- 数据接收和发送模式、时钟源
5. 配置UFCONn： 设置FIFO的启动或者禁止
6. 配置UMCONn：关闭流控制
7. 配偶子UBRDIVn 和 UDIVSLOTn：计算并设置波特率，datasheet上有详细的计算方法和例子
。
UDIVSLOT0部分需要查表：
8. 发送数据： 等待发送器为空，将要发送的8位数据赋给发送缓存寄存器UTXHn
9. 接收数据： 等待接收缓冲区有数据可读，从接收缓存寄存器URXHn中取出数据
首先我们先来编写一个汇编启动程序：
- .global _start /* 声明一个全局的标号 */
- _start:
- bl uart_init /* 串口初始化 */
- bl main /* 跳转到C函数去执行 */
- halt:
- b halt
复制代码
新建文件uart.c来初始化和发送接收数据：
- #define GPA1CON *((volatile unsigned int *)0xE0200020)
复制代码
在uart.c中我们编写了和C语言标准库中同名函数put，getchar，puts等函数，为了避免冲突，我们在在编译过程中试用 -fno-builtin参数，来告诉GCC说不使用内建函数。
要测试程序，需要一个main.c：
- #define GPMP0_4CON *((volatile unsigned int *)0xE0200340)
- #define GPMP0_4DAT *((volatile unsigned int *)0xE0200344)
- int main(void)
- {
- int c;
- GPMP0_4CON &= ~(0XFF << 16);
- GPMP0_4CON |= 0X11 << 16;
- GPMP0_4DAT &= ~(0X3 << 4);
- puts("UART Test in S5PV210");
- puts("1. LED1 Toggle");
- puts("2. LED2 Toggle");
- puts("Please select 1 or 2 to toggle the LED");
- while (1)
- {
- c = getchar();
- putchar(c);
- putchar('r');
- if (c == '1')
- GPMP0_4DAT ^= 1 << 4;
- else if (c == '2')
- GPMP0_4DAT ^= 1 << 5;
- else
- ;
- }
- return 0;
- }
复制代码
最后来编写Makefile：
- uart.bin: start.o uart.o main.o
- arm-linux-ld -Ttext 0xD0020010 -o uart.elf $^
- arm-linux-objcopy -O binary uart.elf $@
- arm-linux-objdump -D uart.elf > uart.dis
- %.o : %.c
- arm-linux-gcc -c [ DISCUZ_CODE_21 ]lt; -o $@ -fno-builtin
- %.o : %.S
- arm-linux-gcc -c [ DISCUZ_CODE_21 ]lt; -o $@
- clean:
- rm *.o *.elf *.bin *.dis
复制代码
实验现象
将程序中生成的 .bin 文件烧到SD卡中，用SD卡启动，这里我还有还要用到SecureCRT，上电用可看到SecureCRT中显示
。 输入 “2”， 回车后，就可以看到第二个LED熄灭
附上程序：
uart.zip(1.95 KB, 下载次数: 2)
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