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申请理由：我们是在校大学生EDA兴趣团队，正在设计制作无人机项目。我们发现，现在无人机只能通过遥控器或者电脑上位机控制飞行。所以，我们试图开发一个通用式地面基站，开放API和视频数据流接口，并以开源网站的形式呈现。让所有互联网设备都可以获取无人机的状态和时时画面，远程控制无人机和相机角度，让高空拍摄不再是少数人的梦想！
项目描述：以往的飞行器遥控方法都是由人手持遥控器在现场对飞行器的飞行进行控制，而物联网正在迅速地发展，本项目在遥控器控制的基础上增加了基于互联网的控制方法——“开放式无人机地面基站”。地面站采用基于嵌入式的Linux系统，配合底层驱动和应用软件实现视频图像在HDMI显示器上的实时显示、数字化编码和网络传输，以及姿态信息和控制信息的网络传输，以达到通过互联网WEB页或客户端软件对视频画面的显示和控制信息发送的目的。操控人员可以通过地面站的外接手柄对飞行器进行姿态控制，同时可以实时观看到机载摄像头所拍摄的画面，与此同时，飞行器的姿态和视频画面可以通过互联网传送到PC机或手机端进行显示，PC机或手机也可以申请控制飞行器，通过PC机的外接手柄或手机上的APP软件进行网络远程控制。该系统包括ARM-Cortex-A8嵌入式处理器，手柄控制器，HDMI显示器，无线通信模块等。 
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