构建一个相对完整、易于操作的嵌入式系统有3大要素：BOOT、OS、文件系统。举个栗子，比如在传统的
单片机项目中构建一个带OS的系统，那么我们需要移植跟OS有关的那部分文件，包括调度算法、内核模块等。而为了实现对大容量存储设备的管理，我们就不能用51时代的思路了，比如直接读写某存储设备。为啥呢？
其一：51时代大部分工作1个人完成即可，你爱咋写咋写，反正也是一个人从头做到尾。基本不会有像Linux开发时那种团队合作的场景出现。
其二：51的资源也很难支撑大容量设备的读取写入要求的缓冲机制实现。比如，我SD卡的一个扇区就512字节；SPI Flash的一个扇区更是4096个字节，传统的51在这种应用下举步维艰。
其三：便于软件分层。在利用文件系统以后，我们可以实现，直接更换底层存储设备而几乎不用改动上层软件的效果。
基于此，我们在构建一个嵌入式系统时，内核、文件系统是必不可少的。而Boot也是必选的选项，是因为如果没有boot，硬件平台根本就起不来，那又何谈的OS呢？
对于Cortex m平台来说，RTOS可能就够了。其本身没有MMU，因此先天的不足使其跑不动Linux。而对A系列来说，linux则正是其发挥最佳性能的良好软件平台。
我们想在210平台上跑起Linux，首先需要安装Uboot，即通用Boot。UBOOT可以支持很多种平台，包括x86、MIPS、ARM等，因此在安装以前我们需要先编译它，让Uboot支持我们的板子。首先解压Uboot，完成后如下图所示：
然后进入uboot目录下，配置uboot，因为飞凌已经编辑好了，我们只需要输入make forlinx_linux_config命令即可生成makefile文件，然后执行makeARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-命令。编译完成后，在当前目录下生成uboot.bin文件，通过dnw烧写进入板子即可。注意此步骤执行时需从SD卡启动。
烧写完uboot后，将板子boot选项改为nand启动，然后即可进入uboot启动界面。
尽管Uboot提供了丰富的命令集，但不同的
开发板支持的命令却不一样（可配置），help命令可以查看当前单板所支持的命令。同样我们为了实现后面向内核传入参数，必须掌握的命令还有bootm tftp setenv saveenv等。
制作linux之前，我们需要做的就是清除原先编译的结果，执行make distclean命令，完成后即可。然后配置内核make menuconfig ARCH=arm
按照个人需求配置内核，完成后保存退出，开始编译：make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-。等待大约一个小时后完成了内核的编译，如下图：
只需要把我们编译好的内核下载到板子上即可，不过为了实现在uboot里下载内核镜像，我们需要配置下tftp服务，并且在虚拟机上开启此项服务。最终效果如下：
到此，我们已经完成了uboot的编译、下载；定制内核，并且编译下载内核。但这还不够，因为我们还有文件系统没有搞定。因此接下来我们开始制作根文件系统。
这个过程分为2个步骤：
1. 建立根文件系统目录与文件。
2. 挂载根文件系统到内核。
首先说说建立根文件系统目录与文件，我们需要建立如下图所示的目录
mkdir rootfs
cd rootfs
mkdir bin dev etc lib proc ***in sys usr mnt tmp var
mkdir usr/bin usr/lib usr/***in lib/modules
然后建立设备文件
cd rootfs/dev
mknod –m 666 console c 5 1
mknod –m 666 null c 1 3
接着加入配置文件
tar xzvf etc.tar.gz
mv etc/* /home/wang/rootfs/etc/ -rf
开始添加内核模块
进入linux内核目录中，make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- make modules_installINSTALL_MOD_PATH=/home/wang/rootfs
最后是比较重要的，编译并安装busybox。首先是配置busybox
Make menuconfig
在install options里指定安装选项
然后开始编译安装。make make install。
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