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S5PV210(TQ210)学习笔记——LED驱动

2015-9-2 11:59:42 4158 开发板 S5PV210

0 在天嵌的TQ210开发板上按照天嵌提供的说明书把uboot，内核，文件系统都做好后，今天尝试写一个led的驱动，　　1、看电路图，找到led连接哪个引脚。由图可见，开发板上的两个led分别连接在GPC0_3和GPC0_4的两个引脚上。　　2、打开s5pv210的芯片手册，搜索一下GPC0CON[4]在2-48页找到GPC0CON的地址为：Address = 0xE020_0060，下面还有GPC0DAT的地址为： Address = 0xE020_0064 　　有图可以看出s5pv210不同于2440，s5pv210每个引脚由4位来配置，我们要把GPC0CON[4]、GPC0CON[3]这两个引脚配置成输出(Output)。　　3、接下来就可以写驱动程序了：　　*****************led_drv.c********************* 　　include 　　#include 　　#include 　　#include 　　#include 　　#include 　　#include 　　#include 　　#include 　　#include 　　//device_create(),class_create()的头文件　　#include 　　//定义出这两寄存器　　volatile unsigned long gpc0con = NULL; 　　volatile unsigned long gpc0dat = NULL; 　　//volatile struct unsigned long gpc1con = NULL; 　　static struct class leddrv_class; 　　int major; 　　static int led_drv_open(struct inode inode, struct file file) 　　{ 　　printk("liu guo feng open led_drvn"); 　　/配置GPC1 3 4为输出引脚/ 　　//寄存器清0 　　gpc0con &= ~((0xf<<(34)) \| (0xf<<(44))); 　　//gpc1con = 0x00000000; 　　//设置为输出引脚　　gpc0con \|= ((0x1<<(34)) \| (0x1<<(44))); 　　return 0; 　　} 　　static ssize_t led_drv_write(struct file file, const char __user buf, size_t count, loff_t ppos) 　　{ 　　int val; 　　//用户空间向内核空间传递数据　　copy_from_user(&val, buf, count);//内核空间向用户空间传递数据copy_to_user 　　printk("val=%dn",val); 　　if(val == 1) 　　{ 　　//点灯　　gpc0dat \|= ((1<<3) \| (1<<4)); 　　// gpc1dat = 0xff; 　　printk("led onn"); 　　} 　　else 　　{ 　　//灭灯　　gpc0dat &= ~((1<<3) \| (1<<4)); 　　// gpc1dat \|= ((1<<3) \| (1<<4)); 　　//gpc1dat = 0xff; 　　printk("led offn"); 　　} 　　//printk("liu guo feng write led_drvn"); 　　return 0; 　　} 　　//定义了这样的一个结构　　static struct file_operations led_drv_fops = { 　　.owner = THIS_MODULE, //这是一个宏　　.open = led_drv_open, 　　.write = led_drv_write, 　　}; 　　//入口函数　　int led_drv_init(void) 　　{ 　　major = register_chrdev(0, "led_drv", &led_drv_fops); 　　//在sys的目录下会创建一个leddrv目录　　leddrv_class = class_create(THIS_MODULE, "leddrv"); 　　//在leddrv目录下创建xyz，里面有主、次设备号，而mdev会动态地在创建/dev/xyz 　　device_create(leddrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led"); / /dev/led/ 　　//把物理地址映射成虚拟地址　　gpc0con = (volatile unsigned long )ioremap(0xE0200060,16); 　　//gpc0dat = (volatile unsigned long )ioremap(0xE0200064,16); 　　gpc0dat = gpc0con + 1; 　　return 0; 　　} 　　void led_drv_exit(void) 　　{ 　　unregister_chrdev(major, "led_drv"); 　　//对应的卸载　　device_destroy(leddrv_class,MKDEV(major, 0)); 　　class_destroy(leddrv_class); 　　//取消映射　　iounmap(gpc0con); 　　} 　　module_init(led_drv_init); 　　module_exit(led_drv_exit); 　　MODULE_LICENSE("GPL"); 　　***************Makefile***************************** 　　KERN_DIR = /opt/EmbedSky/TQ210/Kernel_2.6.35.7_TQ210_for_Linux_v1.1 　　all: 　　make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 　　clean: 　　make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean 　　rm -rf modules.order 　　obj-m += led_drv.o 　　***************************************************** 　　上面的KERN_DIR = /opt/EmbedSky/TQ210/Kernel_2.6.35.7_TQ210_for_Linux_v1.1是内核的路径　　把上面两个文件复制到linux下，执行make命令就可以生成led_drv.ko的驱动文件　　下面还要写一个测试文件：　　*******************leddrvtest.c******************************* 　　#include 　　#include 　　#include 　　#include 　　/* 　　leddrvtest on 　　leddrvtest off 　　/ 　　int main(int argc,char argv) 　　{ 　　int fd; 　　int val = 1; 　　fd = open("/dev/led",O_RDWR); 　　if(fd < 0) 　　printf("can't open!n"); 　　//传进来的参数个数argc 　　if(argc !=2) 　　{ 　　printf("Usage:n"); 　　printf("%s 　　return 0; 　　} 　　if( strcmp(argv[1],"on") == 0) 　　{ 　　val=1; 　　} 　　else 　　{ 　　val = 0; 　　} 　　write(fd, &val, 4); 　　return 0; 　　} 　　*********************************************** 　　把leddrvtest.c复制到linux下。　　执行arm-linux-gcc -o leddrvtest leddrvtest.c 就可以生成leddrvtest的测试文件　　把led_drv.ko和leddrvtest复制到开发板的根文件系统下，　　我的开发板已经使用NFS挂载根文件系统。连接好后给开发板上电。　　在开发板上执行insmod led_drv.ko添加驱动。　　执行./leddrvtest on 灯打开了。　　执行./leddrvtest off 灯关闭了。相关产品： http://www.embedsky.com/index.php?s=/Product/show/id/47.html http://www.embedsky.com/index.php?s=/Product/show/id/80.html http://www.embedsky.com/index.php?s=/Product/show/id/43.html 0
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