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【FireBLE试用体验】之颠三倒四

2015-9-8 11:20:48 2439

0 `` 本帖最后由 birdinskyd*sy 于 2015-9-9 10:17 编辑一路走来，我们是收获不小的，一个月时间内，已经从FireBLE的门外汉，开始上了道儿，正如“鉴鹰码农”兄一篇帖子里的励志视频所示，1.01[sup]365[/sup]=37.8,而0.99[sup]365[/sup]=0.03，每天前进一步，哪怕是一小步，一年里走的也会很远很远了。从收到板子，我们逐步了解了FireBLE的开发环境、板子上的引脚配置、GPIO、Uart、ADC、PWM、timer，了解了开发套路，对FireBLE已经不再陌生，从看到板子无从下手，已经变为可以集中精力解决一个问题，世界曾经是别人的，也是我们的，但终究是我们的。上帝创造了男人去统治世界，又从男人身上掰了根肋骨做成女人来统治男人，无语。。。不知诸位童鞋找到自己的肋骨没有，或者各位肋骨，找到自己是从哪儿被掰下来的没有。。。根据医学解剖学研究，这个女生的皮肤上，每平方厘米的传感器---就是感觉温度、压力、疼痛的那些个神经末梢---其数量要比男生多十倍，或许这就奠定了女生比男生敏感的硬件基础，使得女生不得不以感觉为驱动运行，把大量的cpu资源消耗在大量的传感器引发的中断上，而男生没那么多传感器引发的消耗，于是提升了cpu逻辑运算能力，变成了以逻辑为主导运行，于是乎，从宏观上来看，女生是那么娇花带水、弱柳扶风，男生是那么豪情万丈、义薄云天（女汉子也有温柔的一面，娘娘腔也有爷们的时候），一旦肋骨归位，男生和女生团结起来，那就是强大的逻辑运算系统与传感器信号处理系统的匹配，结果，世界终究是我们的。（编外话：出轨通常被演艺圈里作为一种宣传伎俩使用，请童鞋们正确看待，我们都是正常人）既然提到了传感器，有童鞋就笑了，不错不错，今天来看看MPU6050。首先，了解下传感器这东，传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类（感谢度娘）。。。请童鞋们看下图是个啥，仔细看看，这是我们皮肤下的传感器，形态各异的神经末梢，至少形状不一样，轻压传感器贴近皮肤表面，重压感受器靠下，汗毛根部有围绕的一圈圈的感受器，所以当清风拂面，汗毛摇摆，你知道有风来矣，是不是惊呆了，我们自己的装备简直是极品中的极品。 MPU6050：为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的封装空间。MPU-6000（6050）的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IC或最高达20MHz的SPI（MPU-6050没有SPI）。MPU-6000可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，逻辑接口VVDIO供电为1.8V± 5%（MPU6000仅用VDD）。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器（度娘体贴）。说到哪儿了，MPU6050就是这么个感知运动状态的传感器，按照惯例本想在QBLUE中copy驱动来着，可是一看傻了眼，木有MPU6050啊！！！！不得不返回头，去看了一眼最初的东西，在官网教程里找到了答案，需要用GIT获取最新源码了，（连接 http://wiki.t-firefly.com/index.php/FireBLE/Source_code_port）, 说的很明白，好吧，下载安装，默认下一步下一步，装好后用git gui下了半天木有动静，换思路，用命令行吧，Linux风格，mkdir创建src文件夹，其实git的命令行的根目录就是git安装目录了，以免下载的东西乱七八糟的米有章法，命令行模式我喜欢，至少能看见下载进度了，突然想到回过头去看看刚才GUI下载的位置，原来已经有了一些文件了，只是由于没有进度条，给我僵尸般的感觉，这是细节决定成败啊。 git命令行模式 git GUI 最新版的BLE代码手动copy两个目录，Driver下的，src和MPU6050，打开工程，编烧测，心省的不能再省了，一句代码没改，不是，就加了一句delay(),好让它打的慢点，我反应慢，所以让它慢点写， #include "uart.h" #include "system.h" #include "mpu_6050.h" void uart0_init(void) { //Initialize uart0 with 115200 baudrate, 8bit data, 1 stop bit, no parity, LSB bitorder, no HW flow control. uart_init(QN_UART0, __USART_CLK, UART_115200); uart_tx_enable(QN_UART0, MASK_ENABLE); uart_rx_enable(QN_UART0, MASK_ENABLE); } #define MPU6050_INT_PIN GPIO_P31 uint8_t mpu_6050_int_flag = 0; void gpio_callback(enum gpio_pin pin) { if(pin == MPU6050_INT_PIN) { mpu_6050_int_flag = 1; } } void mpu6050_int_init(void) { gpio_init(gpio_callback); gpio_pull_set(MPU6050_INT_PIN, GPIO_PULL_UP); gpio_set_direction(MPU6050_INT_PIN, GPIO_INPUT); gpio_set_interrupt(MPU6050_INT_PIN, GPIO_INT_FALLING_EDGE); gpio_enable_interrupt(MPU6050_INT_PIN); } /** * @brief mpu6050 excample / int main (void) { int16_t buf[6]; SystemInit(); //UART io configurate uart0_init(); //MPU-6050 initialization MPU_Init(); //MPU-6050 INT pin configurate mpu6050_int_init(); printf("------Hello MPU6050!!!------ "); while (1) { //如果data ready 中断产生，采集了新数据 if(mpu_6050_int_flag == 1) { mpu_6050_int_flag = 0; //读取加速度 MPU_Get_Accelerometer(&buf[0],&buf[1],&buf[2]); //读取陀螺仪值 MPU_Get_Gyroscope(&buf[3],&buf[4],&buf[5]); //打印采集值 printf("ax:%d ay:%d az:%d gx:%d gy:%d gz:%d ",buf[0],buf[1],buf[2],buf[3],buf[4],buf[5]); delay(1000000); } } } 复制代码* 注意sscom波特率选115200，数据一目了然，不管颠三还是倒四，都会被捕捉到，用数字表示出来，放到地上，Gxyz基本不变了，Axyz还有变化，是不是地球自转公造成的，还是我们的楼在轻轻摇摆啊。终于颠三倒四的写完了，也颠三倒四的测完了。 `` 0
2015-9-8 11:20:48　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【FireBLE试用体验】之颠三倒四（后传） 2891 • 【FireBLE试用体验】之OLED 4077 • 【FireBLE试用体验】之点灯 4729 • 【FireBLE试用体验】之白驹过隙 2743 • 【FireBLE试用体验】之TIMER 3630 • 【FireBLE试用体验】之UART 2327 • 【FireBLE试用体验】之GPIO 2846 • 【FireBLE试用体验】之buzzer 3268 • 【FireBLE试用体验】之ADC 3441 • 【FireBLE试用体验】之PWM 3661 1 个讨论