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【OK210试用体验】u-boot篇 -- u-boot启动流程总结

【OK210试用体验】u-boot篇 -- u-boot启动流程总结


    u-boot跟其他的bootloader类似，启动有两个阶段。对于新版的u-boot来说，重要的两个文件是 u-boot-spl.bin 和 u-boot.bin 。

    结合裸机程序前的S5PV210启动流程，可以清晰地分析 S5PV210移植完u-boot 的启动流程。

   

启动流程简析



    从S5PV210启动流程中，我们知道S5PV210上电后，先运行iROM里的 BL0 段代码，执行完对CPU的一系列初始化后，会从SD/MMC/NorFlash/NandFLash...里拷贝扇区1的 u-boot-spl.bin （即BL1）到iRAM中并跳转BL1的起始地址（0xD0020010）运行。

    u-boot-spl.bin 除了做一些外设初始化和调整系统时钟外，重要的工作肯定是将外设存储器中的 u-boot.bin （即BL2）DDR等比较小的RAM中并且跳转到起始地址运行。

    u-boot.bin 会继续做一些初始化操作，然后是在DDR中从高地址开始计算出内存布局，并且把 u-boot自身拷贝到计算出来的重定位地址上，接着根据 fixup table（.rel.dyn 和 .dynsym）修正重定位后的 u-boot.bin 的链接地址为其运行地址，最后跳转到定位后的 u-boot.bin 去执行。



第一阶段代码分析总结


第一个阶段完成了哪些事情呢？主要是完成了4项功能。

    对硬件的初始化。这部分代码主要位于start.S中。主要是初始化异常向量表，设置SVC32模式，关闭中断（FIQ,IRQ），配置cp15，设置异常向量入口，无效L1 I/D，失能MMU、cache，板级初始化，初始化系统时钟（PLL、MUX）（lowlevel_init.S）。

    对内存（SDRAM）做初始化，这部分代码主要位于lowlevel_init.S中。

    设置系统堆栈。这部分代码主要在crt0.S的_main函数的前面部分。

    拷贝BL2代码RAM中并且跳转到起始位置运行，这部分代码也在 start.S和 crt0.S 中。



第二阶段代码分析总结



第二阶段的代码起始在crt0.S中，重点函数当然是board_init_f，重点的两个函数 board_init_f 和 board_init_r 都位于 arch/arm/lib/board.c。

   首先先进行硬件初始化。
  1. for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
  2.                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
  3.                         hang ();
  4.                 }
  5.         }
复制代码
  1. init_fnc_t *init_sequence[] = {
  2.         arch_cpu_init,                /* basic arch cpu dependent setup */
  3.         mark_bootstage,
  4. #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
  5.         fdtdec_check_fdt,
  6. #endif
  7. #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
  8.         board_early_init_f,
  9. #endif
  10.         timer_init,                /* initialize timer */
  11. #ifdef CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT
  12.         board_postclk_init,
  13. #endif
  14. #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
  15.         get_clocks,
  16. #endif
  17.         env_init,                /* initialize environment */
  18.         init_baudrate,                /* initialze baudrate settings */
  19.         serial_init,                /* serial communications setup */
  20.         console_init_f,                /* stage 1 init of console */
  21.         display_banner,                /* say that we are here */
  22.         print_cpuinfo,                /* display cpu info (and speed) */
  23. #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
  24.         checkboard,                /* display board info */
  25. #endif
  26. #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SYS_I2C)
  27.         init_func_i2c,
  28. #endif
  29.         dram_init,                /* configure available RAM banks */
  30.         NULL,
  31. };
复制代码
   然后，是Flash设备与网络设备的初始化，再调用main_loop函数，U_BOOT_CMD定义，最后就是内核启动了。



    有错误请指教。。。
u-boot
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