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影视圈里喜欢玩儿续集，前传后传，第N季，感觉上篇帖子有些事儿没说得淋漓尽致，又想不出怎么接，参考之，来个后传吧。 第一个点，看了下MPU6050的代码，发现有温度传感器，可以测温度， 
主程序加下代码，用short类型接一下温度值，
把板子放到了我机箱上，得到摄氏度值，四位数字，后两位是小数部分，
第二个点，六轴传感器再补充下，我们要知其然而知其所以然，六轴是哪六轴？ 六轴传感器(由三轴加速器与三轴螺旋仪组成)，它的使用主要是靠三轴加速器XYZ完成： (1)三轴加速器首先检测横向加速，再检测角度旋转和平衡。 (2)三轴加速器就是感应XYZ（立体空间三个方向，前后左右上下）轴向上的加速，比如突然把端着4s模仿方向盘转动，里边的传感器就知道你是在左打轮或右打轮，从而实现类似赛车游戏的转向控制，还有什么摇一摇啊也是如此。 (3)三轴陀螺仪是分别感应Roll（左右倾斜）、Pitch（前后倾斜）、Yaw（左右摇摆）的全方位动态信息。 第三个点，MPU的例子里敲敲地用了I2C，需要看一下，
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