前一段时间都在不断的熟悉底层硬件的操作，其实也就是寄存器的操作以及用户手册的熟悉。我们熟悉了LED、UART、watchdog的裸机开发，下一步将开始驱动开发，基于Linux平台，采取模块开发的形式，首先是构造和运行模块。
同样的，我们从hello world开始。由于在开发板尚未成功装载模块，此次是在pc机上运行的。 先看源码：
- #include
- #include
- MODULE_LICENSE("GPL");
- MODULE_AUTHOR("PENG");
- static int __init hello_init(void)
- {
- printk(KERN_ALERT"Hello, Linux module!");
- return 0;
- }
- static void __exit hello_exit(void)
- {
- printk(KERN_ALERT"module exit!");
- return;
- }
- module_init(hello_init);
- module_exit(hello_exit)；[code]#
- #KERNELRELEASE :在内核源码树中的Makefile中定义，在当前的文件中为0
- #$(shell uname -r) :获得当前内核版本
- #KERNEL_DIR :将要使用linux系统的源代码路径，编译生成的模块将在系统中装载
- #如何在自己的开发板上装载模块呢？就在这个选项中指定
- #
- #PWD := $(shell pwd)
- #$(MAKE) 值是make
- ifeq ($(KERNELRELEASE),)
- KERNEL_DIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
- PWD := $(shell pwd)
- modules:
- $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules
- .PHONY:modules clean
- clean:
- $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) clean
- else
- obj-m := hello.o
- endif
以后我们就可在源文件中使用基于Linux系统的各种系统调用，宏，来操作我们的寄存器，进而实现功能。
1.make，编译模块。
2.运行sudo insmodhello.ko，装载模块。
运行dmesg，打印环形缓冲区的信息，可看到信息输出
3.运行sudo rmmod hello,卸载模块。
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