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申请理由： 机器人是一种人类很早就梦想制造的、具有仿生性且处处听命于人的自动化机器，它可以帮助人类完成很多危险、繁重、重复的体力劳动或者进入各种各样的服务邻域。
近年来多发生的自然灾害如地震、火灾、洪水，人为的恐怖祸害如恐怖活动、武力冲突，威胁着人们的安全，引起了人们的广泛关注。故此可以将机器人技术、营救行动技术、灾难学等多科知识有机融合，研制与开发用于搜寻和营救的灾难救援机器人，是机器人学研究中一个富有挑战性的新领域。 灭火是一项危险工作，因此科学家以及电子设计者一直在开发一种机器人，在发生火灾时能代替人类完成灭火任务。由于对机器人的研究有极大的兴趣，刚好借此机会可以对机器人作以较全面的研究 这块板子可将设备连接到Wi-Fi网络上，进行互联网或局域网通信，实现联网功能，我们做的东西使用它，使操作方便，更好控制项目描述：项目组拟打算制作的机器人以单片机为控制核心，机器人采用此板作为主控，采用无线路由器与上位机连接。加以电源电路，机电驱动，光电传感电路，灭火风扇以及其它电路构成。电源电路提供系统所需的电源，专用电机驱动芯片驱动电机控制机器人的前后移动和左右转向。地盘采用坦克地盘从而实现全地形的行走，地盘上装有机械臂、水炮、灭火风扇、割草设备、伐木设备、铲斗、摄像头、传感器、绳索绕组以及GPS其功能 
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