[开发平台]

开源工业增强型机械臂

2015-10-23 11:29:03 6113

一、产品介绍：

四轴码垛机器人是一套开源化的四轴码垛机器人，其设计特点为：速度快，成本低，超长的运行时间，便携化的图形化编程系统，适合小工业产线码垛，包装加工，物料筛选等工作任务，也适应机器人教学开发，物联网工业平台生产线搭建等。配备两种机械抓执行机构，一种伺服直流电机驱动机械抓头，一种是真空吸盘抓头，且标准化的法兰盘抓头安装平面支持定制化爪具开发，以满足不同的加工工艺的需求。

二、产品特点：

是一套完全开源的系统平台，增强型机械臂拥有一套图形化编程软件，即用户不需要懂任何编程的知识，只需要通过计算机电脑通过图像拖拽机械臂就能够对机器人进行动作录制编程，简单易懂，甚至一般中学生十分钟就能够上手！此外，机器人所有的编程代码库全部开源，极大简化机器人的开发难度，让你更多的体验机器人与编程带来的乐趣！通过下图所示，TP-IRB460支持图形化录制编程，支持GCODE下载，具有多种灵活的动作控制方式。

除此之外，最大的特点是还能够通过手机或者电脑对机器人进行无线WIFI控制，你可以通过电脑对机器人录制一套动作，然后连接上WIFI信号远程的对机器人进行操作，机器人可以改装成任何你想要的用途，比如装在一个智能小车上远程控制，让它自动去捡垃圾；将机器人放在桌子，让它替你倒杯水，让机器人装上闹钟早上给你“暴力起床”等等，有了无线WIFI联网和图形化编程你可以让它帮你做你想做的任何事情！

三、产品功能：

（1）支持点对点动作录制；

（2）支持码货动作一键生成模式；

（3）支持编程模式下动作微调；

（4）支持串口下载；

（5）支持无线WIFI下载动作；

（6）单步动作执行仿真；

（7）多个动作循环仿真执行；

（8）支持吸盘或抓头两种执行爪具选择；

（9）算法集成S型加减速，且速度参数可调；

（10）支持机械臂录点回放再修改模式；

（11）支持机器人爪头垂直、水平、旋转三维空间精确操作定位。