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【WRTnode2R试用体验】使用 Coap 协议控制Wrtnode2R 的WLED

2015-11-10 16:20:20 3894 led

0 本帖最后由 flyingbing 于 2015-11-10 17:56 编辑 1.dts 配置在这里我们控制的是 wled, 修改 dts, 将其配置为普通 IO, 可参考 https://bbs.elecfans.com/jishu_521740_1_2.html 2.用户空间控制 led 在这里我们简单的通过 gpio 子系统在用户空间对 gpio 进行控制， wled 的 gpio 号为 44, 控制步骤如下： a. 将其导出到用户空间 echo 44 > /sys/class/gpio/export b. 将其设置为输出模式 echo out > /sys/class/gpio/gpio44/direction c. 设置 gpio 的值： echo v > /sys/class/gpio/gpio44/value 在这里 v=1 时 led 为 off 状态， v=0 时 ,led 状态为 on 状态 . 3. 代码实现 Coap 协议就不多说了，在这里我们安装的是 libcoap, 库文件及应用代码见 package.tgz package.zip(6.34 KB, 下载次数: 8 ) 部分代码如下 int main(int argc, char *argv) { coap_context_t ctx; fd_set readfds; struct timeval tv, timeout; int result; coap_tick_t now; coap_queue_t nextpdu; char addr_str[NI_MAXHOST] = "::"; char port_str[NI_MAXSERV] = "5683"; int ret = 0; pthread_t nty_thread; coap_log_t log_level = LOG_DEBUG; coap_set_log_level(log_level); ctx = get_context(addr_str, port_str); if (!ctx) return -1; init_resources(ctx); /* init the led control struct / led_control.ctx = ctx; pthread_mutex_init(&led_control.mutex, NULL); pthread_cond_init(&led_control.cond, NULL); led_control.wait = 1; ret = system("echo 44 > /sys/class/gpio/export"); if (ret != 0) { perror("export gpio 44"); } ret = system("echo out > /sys/class/gpio/gpio44/direction"); if (ret != 0) { perror("set gpio 44 direction"); } ret = system("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio44/value"); if (ret != 0) { perror("set gpio 44 value"); } signal(SIGINT, handle_sigint); ret = pthread_create(&nty_thread, NULL, coap_notify_routine, NULL); if (0 != ret) { return -1; } while ( !quit ) { FD_ZERO(&readfds); FD_SET( ctx->sockfd, &readfds ); nextpdu = coap_peek_next( ctx ); coap_ticks(&now); while (nextpdu && nextpdu->t <= now - ctx->sendqueue_basetime) { coap_retransmit( ctx, coap_pop_next( ctx ) ); nextpdu = coap_peek_next( ctx ); } if ( nextpdu && nextpdu->t <= COAP_RESOURCE_CHECK_TIME ) { / set timeout if there is a pdu to send before our automatic timeout occurs / tv.tv_usec = ((nextpdu->t) % COAP_TICKS_PER_SECOND) 1000000 / COAP_TICKS_PER_SECOND; tv.tv_sec = (nextpdu->t) / COAP_TICKS_PER_SECOND; timeout = &tv; } else { tv.tv_usec = 0; tv.tv_sec = COAP_RESOURCE_CHECK_TIME; timeout = &tv; } result = select( FD_SETSIZE, &readfds, 0, 0, timeout ); if ( result < 0 ) { /* error / if (errno != EINTR) perror("select"); } else if ( result > 0 ) { / read from socket / if ( FD_ISSET( ctx->sockfd, &readfds ) ) { coap_read( ctx ); / read received data / } } else { / timeout / } } system("echo 44 > /sys/class/gpio/unexport"); coap_free_context(ctx); return 0; } 复制代码* 4.程序测试 . 在这里我们是通过火狐的 coap 插件 cupper 来进行测试的，插件下载地址 https://addons.mozilla.org/zh-cn/firefox/addon/copper-270430/ 默认的端口号为 5683 ，安装好插件后在火狐浏览器中输入 coap://192.168.8.1:5683 ，然后点击 discovery, 会发现 led 的资源，如下图所示其支持 get/put/observer （订阅）方法 . a. put 可以改变 led 的状态，输入文本 led_on 或 led_off 即可控制 led. b. Get 获取 led 状态 c. Observer 订阅 led 状态，即当订阅 led 资源后， led 的状态变化则其后收到变化通知 .. 注意：在选择 observe 前，先设置 behavior 选项，其中的 block 项选择如下图所示，如果选择其他的选项请求观察会返回错误，好像是版本变更的缘故，不支持 block option. 最终的效果如下，浏览器打卡两个窗口，也可多个，其中一个用来配置 led 的状态，其他的可以选择观察者模式（选择 led 资源，点击 observe 选项），当 led 的状态改变时，其他的观察者就会收到 led 的状态变更通知 , 如下图所示 0 package.zip 6.34 KB , 下载次数: 4 libcoap库文件以及应用程序
2015-11-10 16:20:20　　评论淘帖0 举报相关推荐 •【WRTnode2R试用体验】初识WRTnode2R3273 •【WRTnode2R试用体验】WRTnode2R控制光强2906 •【WRTnode2R试用体验】WRTnode2R试用第一篇2335 •【WRTnode2R试用体验】终于等到了我的WRTnode2R——晒板3546 •【WRTnode2R试用体验】wrtnode2R开箱分享（高清无码全视角）2990 •【WRTnode2R试用体验】如何修改WRTnode2R的 MAC 地址5248 •【WRTnode2R申请】WRTnode2R1327 •【WRTnode2R申请】WRTnode2R体验 openWRT2117 •【WRTnode2R试用体验】WRTnode2R物连网准备 --挂载U盘2597 •【WRTnode2R试用体验】让WRTnode2R支持U盘2380