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四核、A9 NanoPi 2 GPIO
的使用
嵌入式设备GPIO
介绍
在嵌入式设备中对
GPIO
的操作，一般的做法是写一个单独驱动程序。其实
linux
下面有一个通用的
GPIO
操作接口，那就是
“/sys/class/gpio”
方式。使用这种方法，你不需要写驱动，便可直接使用
GPIO
引脚，更方便开发，内核更小。
下面是以友善之臂的
NanoPi2
为例，简单的写一下
GPIO
的使用方法。
首先，进入根文件系统，查看系统中有没有
“/sys/class/gpio”
这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候通过
make menuconfig
加入
Device Drivers —>
GPIO Support —> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)
。
1
：
gpio_operation
通过
/sys/
文件接口操作
IO
端口
GPIO
到文件系统的映射；
2
：控制
GPIO
的目录位于
/sys/class/gpio
中；
3
：
/sys/class/gpio/export
文件用于通知系统需要导出控制的
GPIO
引脚编号；
4
：
/sys/class/gpio/unexport
用于通知系统取消导出；
5
：
/sys/class/gpio/gpiochipX
目录保存系统中
GPIO
寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号
base
，寄存器名称，引脚总数
导出一个引脚的操作步骤；（
X
表示数字）
6
：首先计算此引脚编号，引脚编号
=
控制引脚的寄存器基数
+
控制引脚寄存器位数；
7
：
向
/sys/class/gpio/export
写入此编号，比如
12
号引脚，在
shell
中可以通过以下命令实现，命令成功后生成
/sys/class/gpio/gpio12
目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出；
8
：
echo 12>/sys/class/gpio/export
；
9
：
direction
文件，定义输入输出方向，可以通过下面命令定义为输出；
10
：
echo out>direction
；
11
：
direction
接受的参数：
in, out, high, low
。
high/low
同时设置方向为输出，并将
value
设置为相应的
1/0
；
12
：
value
文件是端口的数值，为
1
或
0
；
13
：
echo 1 & > value
。
/sys/class/gpio
的使用说明：
测试：
由于我们需要通过
sysfs
的方式来操作
GPIO,
因此，我们还需要找到这组引脚在内核中所对应的编号（每一个
GPIO
引脚，内核都会赋于它一个编号）
,
查询内核编号的方法如下
：
1
）
NanoPi 2
开机后，进入根文件系统；
2
）在超级终端中输入以下命令（因命令比较长，建议直接复制运行）：
# cd /sys/class/gpio
# for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done
nxp-gpio.0:0
nxp-gpio.4:128
nxp-gpio.5:160
nxp-gpio.1:32
nxp-gpio.2:64
nxp-gpio.3:96
其实这里的
gpio.0
表示的是
GPIOA
，
gpio.1
表示
GPIOB
，其他是也是这样计算。
假如，我们需要使用
NanoPi 2
的
GPIOB30
引脚，想在应用程序使用，我们可以表示为：
64+30=94
也就是说我们使用的是第
94
根
GPIO
。
2
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