【WRTnode2R试用体验】通过spi-bridge与STM32通信（三）

` 本帖最后由 disorder 于 2015-11-28 17:41 编辑

这次来讲讲怎样通过spi-bridge对 STM32的IO口进行控制，包括输出高低电平及PWM信号

WRTnode2r_stm32_20151128.zip(17.34 KB, 下载次数: 15 )

先放上最新编译的STM32的ROM，本次编译基于至2015年11月27日的代码，这次的更新中对PIN的定义进行了更新，同时增加了pwmWrite等语句。
控制IO语句的使用十分简单，与arduino相仿
目前可以使用的语句包括pinMode/digitalRead/digitalWrite/togglePin/analogRead/pmwWrite
本文主要演示pinMode/digitalWrite/pwmWrite的用法

首先，贴出pin的定义，同以往版本有所变化


其中支持PWM的PIN为0, 1, 2, 4, 5, 6, 9, 10, 11, 12, 13, 14
支持ADC的PIN为0, 1, 4, 5, 13, 14

pinMode用于设置管脚的属性（输入还是输出），命令格式为


mode可以数字或以下关键词


举个例子，将PA0（也就是管脚0）设置为输出，命令为


通过spi-bridge命令如下：



digitalWrite用于控制输出管脚的输出电平，命令格式如下：


举个例子，将PA0置为高电平，命令如下：



有了以上两个命令后，就可以进行简单的GPIO实验了，这里我用了4个LED，通过限流电阻与GPIO相连

然后编写了简单的shell脚本，依次点亮LED，脚本如下：

1. #!/bin/sh
   
2. spi-bridge write "pinMode 0 0"
   
3. spi-bridge write "pinMode 1 0"
   
4. spi-bridge write "pinMode 2 0"
   
5. spi-bridge write "pinMode 6 0"
   
6. while true
   
7. do
   
8. spi-bridge write "digitalWrite 0 1"
   
9. sleep 1
   
10. spi-bridge write "digitalWrite 0 0"
    
11. spi-bridge write "digitalWrite 1 1"
    
12. sleep 1
    
13. spi-bridge write "digitalWrite 1 0"
    
14. spi-bridge write "digitalWrite 2 1"
    
15. sleep 1
    
16. spi-bridge write "digitalWrite 2 0"
    
17. spi-bridge write "digitalWrite 6 1"
    
18. sleep 1
    
19. spi-bridge write "digitalWrite 6 0"
    
20. done

复制代码

运行效果如下：



再来介绍pwmWrite命令，命令格式如下：

1. pwmWrite pinNum duty_cycle

复制代码

其中，duty_cycle的取值范围是0~65535，占空比就是duty_cycle/65535
当然，首先要将管脚设置为PWM模式，通过以下命令

1. pinMode 0 PWM

复制代码

这里我使用逻辑分析仪来观察管脚上的PWM波形

首先将占空比设置为50%，运行以下命令

1. pwmWrite 0 32768

复制代码

逻辑分析仪上采集到波形如下：

可以看到产生了频率是550Hz，占空比是50%的PWM波形
再次运行如下命令

1. pwmWrite 0 10000

复制代码

逻辑分析仪上采集到波形如下：

可以看到产生了15.62%占空比的波形，与10000/65535相符。


可以看到，随着STM32上系统的不断完善，目前已经可以利用openwrt中的spi-bridge进行GPIO的控制了。
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