【WRTnode2R试用体验】簡易人體感測系統

Fig. 5 Datasheet-BISS0001波形圖,預設是可重複觸發的組態

4. 利用以上資料我們知道,只要利用GPIO的Input功能,就可以接收由感測器傳送的高低電位資料,即如下關係



5. 接下來就直接利用上一篇的技巧來設計這個小系統,在虛擬機裡面創建scan.c,輸入以下程式碼


其中#define _XOPEN_SOURCE 500是必要的,這使得pread函式可以正確指向,並每秒偵測一次由感測器輸出的高低電位

6. 仿照上一篇的流程,輸入以下指令來編譯程式碼


建立編譯環境


編譯程式

Fig. 6 編譯無錯誤無警告

7. 將感測器和開發板連接,接線如下:

1. GND <=> P8_6
   
2. VCC <=> 5V電源 (注意,開發板VCC只有3.3V,需外接)
   
3. OUT <=> P7_1

复制代码

8. 利用上一篇的技巧將二進制檔拷貝至開發板上運行,並執行以下指令

1. ./scan

复制代码

9. 將感測器立起來平放時候,若前方扇形100度沒有偵測到人體,則為低電位

Fig. 7 無偵測到人體

10. 若前方扇型100度偵測到人體移動,則輸出低電位

Fig. 8 偵測到人體

11. 完成本篇設計

Fig. 9 實品圖

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