【NanoPi2试用体验】-【自己动手做网络摄像机】-01.USB摄像头初探

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`本帖最后由 gnensis 于 2015-12-25 00:01 编辑

零、前提条件：0.1. nanopi2已经安装好debian系统；
小技巧：如果按照友善之臂官网刷了debian到SD卡中启动NanoPi后使用df -h指令查看文件系统后发现第二个分区只有2GB的大小。可以按照如下操作步骤来修复一下：
0.1.1 关闭NanoPi，将MicroSD卡连接到Linux PC机上备份rootfs。
假设sd卡在PC机中枚举出来是：/dev/sdb，第一个分区是：/dev/sdb1，第二个分区是：/dev/sdb2。
walker@FireBat:~$df -h
Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on
/dev/sda7 94G 38G 51G 43% /
none 4.0K 0 4.0K 0% /sys/fs/cgroup
udev 2.9G 4.0K 2.9G 1% /dev
tmpfs 596M 1.3M 594M 1% /run
none 5.0M 0 5.0M 0% /run/lock
none 3.0G 156K 3.0G 1% /run/shm
none 100M 56K 100M 1% /run/user
/dev/sdb1 59M 12M 46M 21% /media/walker/boot
/dev/sdb2 1.9G 1.5G 391M 80% /media/walker/rootfs

0.1.2 备份rootfs数据：
cd /media/walker/rootfs
tar cv***p ~/rootfs.tar.gz ./

0.1.3 重做文件系统：
umount /media/walker/rootfs
walker@FireBat:/media/walker$sudo mkfs.ext4 /dev/sdb2
mke2fs 1.42.9 (4-Feb-2014)
Filesystem label=
OS type: Linux
Block size=4096 (log=2)
Fragment size=4096 (log=2)
Stride=0 blocks, Stripe width=0 blocks
483328 inodes, 1933056 blocks
96652 blocks (5.00%) reserved for the super user
First data block=0
Maximum filesystem blocks=1979711488
59 block groups
32768 blocks per group, 32768 fragments per group
8192 inodes per group
Superblock backups stored on blocks:
32768, 98304, 163840, 229376, 294912, 819200, 884736, 1605632

Allocating group tables: done
Writing inode tables: done
Creating journal (32768 blocks): done
Writing superblocks and filesystem accounting information:
done

0.1.4 将备份的数据拷回去：
walker@FireBat:~/sdks/friendlyARM/nanopi2_rootfs_bak$sudo mount /dev/sdb2 mnt
walker@FireBat:~/sdks/friendlyArm/nanopi2_rootfs_bak$df -h
Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on
/dev/sda7 94G 38G 51G 43% /
none 4.0K 0 4.0K 0% /sys/fs/cgroup
udev 2.9G 4.0K 2.9G 1% /dev
tmpfs 596M 1.3M 594M 1% /run
none 5.0M 0 5.0M 0% /run/lock
none 3.0G 156K 3.0G 1% /run/shm
none 100M 52K 100M 1% /run/user
/dev/sdb1 59M 12M 46M 21% /media/walker/boot
/dev/sdb2 7.2G 17M 6.8G 1% /home/walker/sdks/friendlyArm/nanopi2_rootfs_bak/mnt
walker@FireBat:~/sdks/friendlyArm/nanopi2_rootfs_bak$ cd mnt
walker@FireBat:~/sdks/friendlyArm/nanopi2_rootfs_bak/mnt$ ls
lost+found
walker@FireBat:~/sdks/friendlyArm/nanopi2_rootfs_bak/mnt$ tar xzvfp ../nanopi2_rootfs.tar.gz ./

至此，终于把整个sd卡给用上了。接下来umount掉sdb2然后拔下sd卡将其装到nanopi2中就OK了。

0.2 NanoPi配好了网络环境可以上网
walker@nanopi2:~$ping www.friendlyarm.com
PING friendlyarm.com (162.251.81.100) 56(84) bytes of data.
64 bytes from growup.com.mx (162.251.81.100): icmp_seq=1 ttl=40 time=251 ms
64 bytes from growup.com.mx (162.251.81.100): icmp_seq=2 ttl=40 time=426 ms
64 bytes from growup.com.mx (162.251.81.100): icmp_seq=3 ttl=40 time=2010 ms
^C

如果能看到上面的相应则网络OK。

0.3 NanoPi2中安装好了C语言开发工具

sudo apt-get install build-essential

注意：本系列全被的开发工作全部在NanoPi2上实现，不采用交叉编译的方式。原因有两点：
①直接在NanoPi2上进行开发省事、方便，把精力花在重要的地方。
②这种规模的工程在NanoPi2足够了，没必要搞交叉编译。

测试方法：
walker@nanopi2:~$sudo apt-get install build-essential
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
build-essential is already the newest version.
0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 22 not upgraded.

walker@nanopi2:~$gcc --version
gcc (Debian 4.9.2-10) 4.9.2
Copyright (C) 2014 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

一、操作步骤：
1. 安装video4linux2开发库

sudo apt-get install libv4l-dev

当出现提示的时候按Y

2. 安装sdl开发库

sudo apt-get install libsdl-dev

出现提示的时候按Y

3. 下载测试代码
sudo apt-get install git-core openssh-server openssh-client
如果出现了如下错误：
walker@nanopi2:~/work$git clone https://github.com/gnensis/nanopi-camera.git
Cloning into 'nanopi-camera'...
fatal: unable to access 'https://github.com/gnensis/nanopi-camera.git/': server certificate verification failed. CAfile: /etc/ssl/certs/ca-certificates.crt CRLfile: none

则需要在写一句：
export GIT_SSL_NO_VERIFY=1

4. 编译测试代码

make

walker@nanopi2:~/work/nanopi-camera$make
gcc -Wall -Werror -Wcast-align -g `pkg-config --cflags sdl` -c swc.c
gcc -Wall -Werror -Wcast-align -g -c opt.c
gcc -Wall -Werror -Wcast-align -g -c video.c
gcc -Wall -Werror -Wcast-align -g `pkg-config --cflags sdl` -c screen.c
gcc `pkg-config --libs sdl` swc.o opt.o video.o screen.o -o swc

5. 运行测试代码
要运行此代码需要登录到NanoPi2的桌面中，可以是直接使用HDMI显示器，也可以使用RDP协议通过Windows的远程桌面登录过去。这里推荐使用Windows远程桌面方式，因为USB口还要插USB摄像头啊。
5.1 给NanoPi2安装rdp和vncserver
sudo apt-get install xrdp vnc4server
通过Windows远程桌面登录NanoPi

5.2 测试USB摄像头
在桌面环境中打开一个终端窗口，进入刚才下载的代码目录下执行：
sudo ./swc
如果出现什么格式不对之类的提示，则做如下操作：
sudo rm -rf /dev/video*
然后插拔下USB摄像头，不出意外的话就可以看到/dev目录下有个video9的设备了，这时候在执行测试指令就会出现一个窗口：

由于时间紧迫，本测试代码是我从网上找来的，并不是我自己写的。感谢此代码的作者能够分享此代码。后面我将会逐步实现一个基于NanoPi2的网络摄像机。

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