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NanoPi 2接USB摄像头使用OpenCV

2015-12-24 18:34:20 6466

0 `NanoPi 2接USB摄像头使用OpenCV OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库。 NanoPi 2跑Debian系统时，接USB Camera，可直接使用官方的OpenCV。 1、以下介绍的是NanoPi 2用C++使用的OpenCV： ---首先需要保证你的NanoPi 2能连外网，假如你有串口，直接串口登陆超级终端（或者ssh登陆）。进入系统后，输入用户名（root），密码（fa）登陆；---以下命令在超级终端执行： #apt-get update（NanoPi 2默认的vi就是原生的vi，建议安装vim）#apt-get install vim#apt-get install libcv-dev libopencv-dev 2、NanoPi 2烧写Debian系统启动后，接上USB Camera，使用Debian系统自带的摄像头软件测试，确定摄像头能正常使用。 3、通过终端执行命令，查看你的摄像头设备： #ls /dev/video+Tab 键，可看到video9 是你的USB摄像头设备（注：video0到8均被内核占用了） 4、opencv的测试代码如下（使用的是官方C++代码）： #cd /home/fa#vim test.cpp #include "opencv2/opencv.hpp" using namespace cv; int main(int, char){ VideoCapture cap(0); // open the default camera if(!cap.isOpened()) // check if we succeeded return -1; Mat edges; namedWindow("edges",1); for(;;) { Mat frame; cap >> frame; // get a new frame from camera cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY); GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5); Canny(edges, edges, 0, 30, 3); imshow("edges", edges); if(waitKey(30) >= 0) break; } // the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor return 0;} 当前目录下编译代码： #g++ test.cpp -o test** -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc 编译成功后，得到可执行文件test； 5、这里特别说明：目前NanoPi 2的内核注册了9个video设备，而opencv的官方源码定义了最多只能使用8个Camera，所以这里需要删掉一个暂时没用到的video，我们把video0设备删掉： #rm /dev/video0#mv /dev/video9 /dev/video0 6、以下步骤需要在NanoPi 2上接上键盘执行： #./test 你便可以看到opencv已经用起来，如图 ` 1
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