【OK210试用体验】bootloader启动linux内核

刘天 · 2016-1-10 15:57:45

刘天 ( 楼主 )2016-1-10 15:57:45只看该作者13527|3 倒序浏览

bootloader启动linux内核

象棋小子 1048272975

不同的CPU具有不同的启动方式，其系统外设等均具有较大的差异。CPU上电启动后，并不具有相应的内核启动环境，需要bootloader先初始化CPU及相应系统外设，加载内核，使之具备内核启动的必要条件。bootloader一般应有下载固化以及加载启动这两个功能，笔者此处就s3c2416基于yaffs文件系统的linux下载固化以及加载启动作一个简单的介绍。

1.基于linux的bootloader

bootloader的实现流程前面章节有详细的介绍，此处不再细述。bootloader为了能启动linux，往往需要跟内核彼此协调约定，才能联合工作。linux系统为了精简以及便于维护，分成了内核空间以及用户空间。Linux内核由内存管理、进程管理、设备驱动程序、网络管理等组成，它是操作系统的核心，具有很多最基本的功能，决定了系统的性能和稳定性。用户空间的文件系统用来提供管理系统的各种配置，提供相应的应用程序、服务、数据交换等。文件系统作为一种载体，它是用来实现用户与操作系统内核的交互。因此，一个可启动的linux系统必须包含linux内核以及一个根文件系统。

bootloader应该具有把自身、linux内核、根文件系统下载固化进相应的非易失存性储器中，以便目标机能脱离宿主机，单独加载启动运行。bootloader可以通过多种通讯方式，如u***、网络、sd卡、u盘等，把宿主机上开发好的内核、根文件系统等下载进目标机的内存，再固化进相应的存储器中。目标机单独运行时，bootloader首先自启动，然后从固化存储器中加载linux内核到内存，如果根文件系统在ram disk里，bootloader还需加载根文件系统到内存，否则，根文件系统由linux内核根据约定进行挂载。最后，bootloader跳转到内核，把CPU控制器全权交付内核处理。

2.下载固化

此处假设已经做好了bootloader、linux内核、基于yaffs的根文件系统，把宿主机里的这些镜像文件拷贝到sd卡，bootloader从sd卡读取这些镜像文件到内存，然后再烧录固化进nand flash里，实现从sd卡自更新nand flash里面的bootloader、内核、文件系统。bootloader采用fatfs来支持sd卡的fat32文件系统的访问。

2.1. bootloader固化

bootloader从/image/bootloader.bin读取文件到内存，然后调用nand写函数把代码下载固化进nand flash。对于s3c2416，此时的bootloader在nand flash最开始的位置，如果是nand boot，启动后CPU不通过任何校验直接把nand flash最前面的8k加载进内部ram(stepping stone)，如果是irom nand启动，则CPU需要通过ecc校验成功后才会把nand flash里面的8k代码加载进stepping stone。此处bootloader采用ecc检验烧写方式用于同时支持nand boot以及irom nand启动，同时，bootloader从nand flash加载自身时需采用一致的读取方式。

2.2. linux内核固化

bootloader从/image/kernel.bin读取文件到内存，linux内核由bootloader安装以及加载，因此linux内核的储存位置本身与内核无关，由bootloader决定。bootloader可以决定把内核储存进如spi flash、sd卡等存储器，如果储存进nand flash，只需注意linux内核储存位置不与bootloader、根文件系统位置冲突即可。bootloader加载内核时需从安装内核的位置读取即可。

2.3.根文件系统固化

bootloader从/image/rootfs.bin读取文件到内存，如果根文件系统为initrd，则根文件系统储存位置也与内核无关，由bootloader决定存储及加载。如果根文件系统为initramfs，并且跟linux内核链接在一起，那么bootloader无需再处理根文件系统了，因为linux内核包含了根文件系统，固化加载内核也同时处理了根文件系统。

如果根文件系统在nand flash、sd/mmc卡等存储设备中，首先linux内核必须支持相应的设备驱动以及文件系统。此处以nandflash为例说明，bootloader应该与linux内核协调约定nand flash的分区位置，因为此时根文件系统由linux内核挂载，与bootloader无关。bootloader把根文件系统下载固化进相应的分区位置，然后在启动内核时告之内核所在的分区。除此之外，nand flash还有oob区，对于yaffs文件系统，oob区用来存储yaffs的tag数据，坏块标记，ecc校验数据，这需要宿主机制作yaffs镜像工具mkyaffs2image、bootloader、linux内核协调约定，确保bootloader与linux内核有一致的nand layout，即bootloader的坏块标记位置、yaffs的tag数据位置应该与linux内核完全一致，如果linux内核采用了相应的nand ecc，那么bootloader在下载固化根文件系统时也应采用相同的nandecc方式进行填充oob区。任何一点bootloader与linux内核的不一致，将造成linux内核无法挂载根文件系统，引起内核panic。

图2-1 linux内核源码中的nand分区信息

图2-2 linux内核启动时的nand分区打印信息 3.加载启动 3.1. bootloader硬件初始化

上电启动后，bootloader首先初始化必要的硬件，如内存控制器，整个系统时钟等，包括linux内核默认不初始化直接使用的部分，如外部总线时序、u***时钟等。

3.2. bootloader加载内核

bootloader从内核安装位置加载内核到内存，这个内存位置并没有需要特别注意的地方，一般默认是内存基址+0x8000处，linux内核会自行重定位到执行地址执行。如果采用initrd根文件系统，也由bootloader加载根文件系统到内存。

3.3. linux启动参数

bootloader可以给linux内核传递启动参数以控制其行为。linux内核启动参数位置并没有需要特别注意的地方，一般默认是内存基址+0x100处，bootloader通过标记列表的形式来传递启动参数。

标记列表以标记ATAG_CORE开始

params->hdr.tag =ATAG_CORE;

params->hdr.size =tag_size (tag_core);

params->u.core.flags =0;

params->u.core.pagesize= 0;

params->u.core.rootdev= 0;

params = tag_next(params);

设置内存标记ATAG_MEM，标记内存的位置及大小

params->hdr.tag =ATAG_MEM;

params->hdr.size =tag_size (tag_mem32);

params->u.mem.start =DRAM_BASE;

params->u.mem.size =DRAM_SIZE; // 64M

params = tag_next(params);

设置命令行标记ATAG_CMDLINE，这是一个字符串，用来控制内核的行为。如"noinitrd root=/dev/mtdblock3 rootfstype=yaffs2init=/linuxrc console=ttySAC0"，表示根文件系统在MTD3分区上，文件系统为yaffs2，系统启动后执行的第一个程序为linuxrc，控制台为ttySAC0。

params->hdr.tag =ATAG_CMDLINE;

params->hdr.size =(sizeof(struct tag_header)+strlen(NandBootCmd)+1+4) >> 2;

strcpy(params->u.cmdline.cmdline,NandBootCmd);

params = tag_next(params);

标记列表以标记ATAG_NONE结束

params->hdr.tag =ATAG_NONE;

params->hdr.size = 0;

3.4.内核启动环境

在交出CPU控制权之前，bootloader需要把CPU恢复成初始的环境，CPU必须禁止IRQ以及FIQ中断，处于特权模式，关闭MMU，使无效并且写回DCache数据到主存，禁止DCache，推荐ICache打开。

IRQ_Disable();

CP15_DisableDCache();

CP15_DisableICache();

CP15_CleanDCache();

CP15_DrainWriteBuffer();

CP15_InvalidateDCache();

CP15_InvalidateICache();

CP15_DisableMMU();

CP15_InvalidateTLB();

CP15_EnableICache();

3.5.跳转到内核

bootloader跳转到内核时，将传递三个参数给内核，对于ARM为R0、R1、R2这三个寄存器。第一个参数R0必须为0，第二个参数R1为机器码，必须与linux内核一致才能启动，第三个参数为先前设置的内核启动参数地址位置。跳转到内核后，bootloader完全退出，由linux内核全权处理。

Kernel(0, MACH_TYPE,(uint32_t)params);

图3-1 linux内核启动

4.附录

附录为arm交叉编译工具链下基于newlib的s3c2416 linux启动 bootloader工程，附带了newlib库，sd卡windows下烧录工具，工程直接make即可。

http://pan.baidu.com/s/1i41n92X

mdk下s3c2416 linux启动bootloader工程。

http://pan.baidu.com/s/1ge1rFUF

HelloWii · 发表于 2016-1-11 11:45:12

沙发

HelloWii 发表于 2016-1-11 11:45:12

学习一下，，，，

刘德义 · 发表于 2016-5-2 09:32:51

板凳

刘德义 发表于 2016-5-2 09:32:51

楼主很强，学习啦。赞…

成都魏星 · 发表于 2016-5-30 11:38:42

4#

成都魏星 发表于 2016-5-30 11:38:42

现在很多内核分区信息是写到参数表里的，u-boot和kernel启动去读这个参数信息，而不需要每次调整都去重新编译u-boot和kernel。现在主流的rootfs都是使用压缩比例比较高的sques.fs，为什么飞凌的资料没有提供呢？

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