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申请理由:公司一直没有重点对物流机器人的人机交互进行改善,客户反应,对物流机器人的控制只限于远端,而对近端操作人员没有友好的人机交互。所以公司一直寻找一个类似平板电脑的定制电脑,所以单板电脑成为我们的首选。希望选出一款高性能、稳定的单板电脑来做人机交互界面。项目描述:物流机器人的人机交互是由一个7寸电阻屏和单板电脑组成。操作系统可以是Linux和Android。外部接口主要由1、RS232连接PLC(Modbus)。2、SPI接口RFID身份验证。3、音频输出。4、RS232地标卡读卡器。5、WIFI。6、摄像头。7、IIC超声波模组控制。单板电脑主要收集外围接口信息包括地标位置、远端联网、近端操作人员身份验证。对物流机器人路线规划、避让机制等重要信息与PLC通过串口进行交流。并且实现比较华丽的人机界面。
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