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我最近打算制作固定翼的自动驾驶，希望可以实现 自动驾驶，自动返航，路径规划 这些基础功能，目前了解到有apm::plane可以用作参考，但还有其他一些不明，希望可以得到各路大神的解惑（非伸手party，貌似大部分搞固定翼的都是手动飞，而关于固定翼的飞控资料确实较少）：
目前具备条件： 1.c++熟练，2.用过STM32+mpu6050，3.用过matlab，4.没学过自控原理但会调pid，5.熟悉linux 疑惑： 1.是否有其他开源项目可供参考，或者交流的地方？ 2.没有制作飞机整体的条件，只能购买淘宝上的固定翼然后自己写控制程序搭配电机等，请问入门选择翼展1.5米左右的滑翔机是否合适？ 3.是否有必要进行空气动力学建模？ 4.希望可以实现远程指令发送与回显，是不是只能搭载gprs模块？好像见过有人使用卫星通信!!! 请问该如何使用卫星通信？价格是否在学生可以承受的范围内？ 小时候的飞天梦，现在终于不再那么遥远，想要试着做一做，多轴和固定翼飞机，貌似做四轴的人比较多，所以我打算搞搞固定翼 万谢 不知发的板块是否合适？ 
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2016-2-3 16:31:31
评论
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qiao88046082qia 发表于 2016-2-3 16:31 一看就是搞黑产的======================= |
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我需要积分，帮顶
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2016-2-5 00:41:40
评论
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首先确定你得需求，即你想要什么样的自动驾驶功能，根据功能需求来选择需要的实现方法、技术路线。
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来点积分
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起码你得会飞固定翼吧，固定翼的飞行原理还是有必要知道的
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我也想搞，本人认为，需要建立飞机的模型（力学与控制模型），看看飞行力学吧，这是基础，还有自控原理，会硬件，更重要的是算法
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首先，固定翼飞机的机体传函需要已知，为仿真与控制律设计提供依据，这需要飞行动力学与自动控制原理方面的知识，其实固定翼飞机的控制比四旋翼要难，四旋翼的通道是解耦的，而面对称固定翼飞机的控制通道相耦合，控制律设计比较复杂；其次做做自动返航和路径规划也需要自动控制原理的知识；最后就是固定翼飞机的起飞和降落过程。
有困难才有挑战，加油 |
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我们的目标是星辰大海
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