本帖最后由 硬汉Eric2013 于 2016-2-18 15:21 编辑
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第22章 RTX低功耗之停机模式 低功耗是MCU的一项非常重要的指标，本章节为大家讲解STM32F103和STM32F407的低功耗方式之停机模式在RTX操作系统上面的实现方法（RTX本身支持的tickless低功耗模式在第24章节讲解） 本章教程配套的例子含Cortex-M3内核的STM32F103和Cortex-M4内核的STM32F407。 22.1 STM32F103停机模式介绍 22.2 STM32F407停机模式介绍 22.3 如何有效降低停机模式下的功耗 22.4 实验例程说明 22.5 总结 22.1 STM32F103停机模式介绍 说明：在RTX系统上面实现停机方式仅需了解这里讲解的知识基本就够用了，更多停机方式的知识请看STM32F103参考手册和Cortex-M3权威指南。 在系统或电源复位以后，微控制器处于运行状态。当CPU不需继续运行时，可以利用多种低功耗模式来节省功耗，例如等待某个外部事件时。用户需要根据最低电源消耗、最快速启动时间和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式。 STM32F103有三种低功耗模式： (1)睡眠模式(Cortex™-M3内核停止，所有外设包括Cortex-M3核心的外设，如NVIC、系统滴答定时器Systick等仍在运行)。 (2)停机模式(所有的时钟都已停止)。 (3)待机模式(1.8V电源关闭)。 本章节我们主要讲解停机模式，停机模式是在Cortex™-M3的深睡眠模式基础上结合了外设的时钟控制机制，在停止模式下电压调节器可运行在正常或低功耗模式。此时在1.8V供电区域的的所有时钟都被停止， PLL、 HSI和HSE RC振荡器的功能被禁止， SRAM和寄存器内容被保留下来。在停止模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态。 在实际的停机模式编程时需要清楚哪些问题呢？ 请继续往下看。
22.1.1 STM32F103如何进入停机模式 在RTX系统中，让STM32进入停机模式比较容易，调用固件库函数PWR_EnterSTOPMode即可，不过要注意：为了进入停机模式，所有的外部中断的请求位(挂起寄存器(EXTI_PR))和RTC的闹钟标志都必须被清除，否则停止模式的进入流程将会被跳过，程序继续运行。
22.1.2 STM32F103如何退出停机模式 由于我们是采用指令WFI指令进入停机模式，那么设置任一外部中断线EXTI为中断模式并且在NVIC中必须使能相应的外部中断向量，就可以使用此中断唤醒停机模式。 在开发板上面是将实体按键K2对应的引脚设置为中断方式触发。按下此按键会将系统从停机模式唤醒。
22.1.3 STM32F103使用停机模式注意事项 使用停机模式注意以下两个问题： (1)进入停机模式前，一定要关闭滴答定时器，实际测试发现滴答定时器中断也能唤醒停机模式。 (2)当一个中断或唤醒事件导致退出停机模式时，HSI RC振荡器被选为系统时钟。这个时候用户要根据需要重新配置时钟，如果使用的HSE时钟，那么要重新配置并使能HSE和PLL。
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22.2 STM32F407停机模式介绍 说明：在RTX系统上面实现停机方式仅需了解这里讲解的知识基本就够用了，更多停机方式的知识请看STM32F407参考手册和Cortex-M4权威指南。 在系统或电源复位以后，微控制器处于运行状态。当CPU不需继续运行时，可以利用多种低功耗模式来节省功耗，例如等待某个外部事件时。用户需要根据最低电源消耗、最快速启动时间和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式。 STM32F407有三种低功耗模式： (1)睡眠模式(Cortex™-M4内核停止，所有外设包括Cortex-M4核心的外设，如NVIC、系统滴答定时器Systick等仍在运行)。 (2)停止模式(所有的时钟都已停止)。 (3)待机模式(1.2V电源关闭)。 本章节我们主要讲解停机模式，停机模式基于Cortex™-M4F深度睡眠模式与外设时钟门控。调压器既可以配置为正常模式，也可以配置为低功耗模式。在停止模式下，1.2 V域中的所有时钟都会停止， PLL、 HSI和HSE RC振荡器也被禁止。内部SRAM和寄存器内容将保留。在停止模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态。 在实际的停机模式编程时需要清楚那些问题呢？ 请继续往下看。
22.2.1 STM32F407如何进入停机模式 在RTX系统中，让STM32进入停机模式比较容易，调用固件库函数PWR_EnterSTOPMode即可，不过要注意：为了进入停止模式，所有EXTI线挂起位（在挂起寄存器 (EXTI_PR)中）、RTC闹钟（闹钟 A和闹钟B）、RTC唤醒、RTC入侵和RTC时间戳标志必须复位,否则停止模式的进入流程将会被跳过，程序继续运行。
22.2.2 STM32F407如何退出停机模式 由于我们是采用指令WFI指令进入停机模式，那么设置任一外部中断线EXTI为中断模式并且在NVIC中必须使能相应的外部中断向量，就可以使用此中断唤醒停机模式。 在开发板上面是将实体按键K2对应的引脚设置为中断方式触发。按下此按键会将系统从停机模式唤醒。
22.2.3 STM32F407使用停机模式注意事项 使用停机模式注意以下两个问题： (1)进入停机模式前，一定要关闭滴答定时器，实际测试发现滴答定时器中断也能唤醒停机模式。 (2)当一个中断或唤醒事件导致退出停机模式时，HSI RC振荡器被选为系统时钟。这个时候用户要根据需要重新配置时钟，如果使用的HSE时钟，那么要重新配置并使能HSE和PLL。
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22.3 如何有效降低停机模式下的功耗 设计低功耗主要从以下几方面着手： 1. 注意I/O的状态。因为在停机状态下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态。 l 如果此I/O口带上拉，请设置为高电平输出或者高阻态输入。 l 如果此I/O口带下拉，请设置为低电平输出或者高阻态输入。 2. 注意I/O和外设IC的连接。 3. 测试低功耗的时候，一定不要连接调试器，更不能边调试边测电流。
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22.4 实验例程说明22.4.1 STM32F103开发板实验配套例子： V4-422_RTX实验_低功耗（停机模式） 实验目的： 1. 学习RTX实验低功耗（停机模式）。 2. 通过函数DBGMCU_Config(DBGMCU_STOP,ENABLE);保证停机模式下调试器正常连接使用。 实验内容： 1.K1按键按下，串口打印。 2.K2按键按下将系统从停机模式模式恢复。 3.K3按键按下让系统进入停机模式。 4.各个任务实现的功能如下： AppTaskUserIF任务 ：按键消息处理。 AppTaskLED任务 ：LED闪烁。 AppTaskMsgPro任务 ：消息处理，这里实现LED闪烁。 AppTaskStart任务 ：启动任务，也是最高优先级任务，这里实现按键扫描。 5.关于低功耗的停机模式说明： (1) 停止模式是在Cortex-M3的深睡眠模式基础上结合了外设的时钟控制机制，在停止模式下电压调节器可运行在正常或低功耗模式。此时在1.8V供电区域的的所有时钟都被停止，PLL、HIS和HSE的RC振荡器的功能被禁止，SRAM和寄存器内容被保留下来。 (2) 在停止模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态。 (3) 一定要关闭滴答定时器，实际测试发现滴答定时器中断也能唤醒停机模式。 (4) 当一个中断或唤醒事件导致退出停止模式时，HSI RC振荡器被选为系统时钟。 (5) 退出低功耗的停机模式后，需要重新配置使用HSE。 6.实际项目中推荐采用官方的tickless模式。 设计低功耗主要从以下几个方面着手： 1. 用户需要根据最低电源消耗、最快速启动时间和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式可以使用的低功耗方式有休眠模式，待机模式，停机模式。 2. 选择了低功耗方式后就是关闭可以关闭的外设时钟。 3. 降低系统主频。 4. 注意I/O的状态。 如果此I/O口带上拉，请设置为高电平输出或者高阻态输入； 如果此I/O口带下拉，请设置为低电平输出或者高阻态输入； a.在睡眠模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态。 b. 在停机模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态。 c.在待机模式下，所有的I/O引脚处于高阻态，除了以下的引脚： ● 复位引脚(始终有效) ● 当被设置为防侵入或校准输出时的TAMPER引脚 ● 被使能的唤醒引脚 5.注意I/O和外设IC的连接。 6.测低功耗的时候，一定不要连接调试器，更不能边调试边测电流。 RTX配置： RTX配置向导详情如下：
Task Configuration Number of concurrent running tasks 允许创建4个任务，实际创建了如下四个任务： AppTaskUserIF任务 ：按键消息处理。 AppTaskLED任务 ：LED闪烁。 AppTaskMsgPro任务 ：消息处理，等待任务AppTaskUserIF发来的消息邮箱数据。 AppTaskStart任务 ：启动任务，也是最高优先级任务，这里实现按键扫描。 Number of tasks with user-provided stack 创建的4个任务都是采用自定义堆栈方式。 RTX任务调试信息：
程序设计： 任务栈大小分配： staticuint64_t AppTaskUserIFStk[512/8]; /* 任务栈 */ staticuint64_t AppTaskLEDStk[256/8]; /* 任务栈 */ staticuint64_t AppTaskMsgProStk[512/8]; /* 任务栈 */ staticuint64_t AppTaskStartStk[512/8]; /* 任务栈 */ 将任务栈定义成uint64_t类型可以保证任务栈是8字节对齐的，8字节对齐的含义就是数组的首地址对8求余等于0。如果不做8字节对齐的话，部分C语言库函数，浮点运算和uint64_t类型数据运算会出问题。 系统栈大小分配：
外设初始化： 注意新加的函数初始化函数DBGMCU_Config(DBGMCU_STOP, ENABLE);保证停机模式下调试器正常连接使用。
- /*
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 函 数 名: bsp_Init
- * 功能说明: 初始化硬件设备。只需要调用一次。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。
- * 全局变量。
- * 形 参: 无
- * 返 回 值: 无
- *********************************************************************************************************
- */
- void bsp_Init(void)
- {
- /* 保证停机模式下调试器继续可以连接使用 */
- DBGMCU_Config(DBGMCU_STOP, ENABLE);
-
- /* 优先级分组设置为4, 优先配置好NVIC */
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
-
- bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */
- bsp_InitLed(); /* 初始LED指示灯端口 */
- bsp_InitKey(); /* 初始化按键 */
- }
RTX初始化：
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 函 数 名: main
- * 功能说明: 标准c程序入口。
- * 形 参: 无
- * 返 回 值: 无
- *********************************************************************************************************
- */
- int main (void)
- {
- /* 初始化外设 */
- bsp_Init();
-
- /* 创建启动任务 */
- os_sys_init_user (AppTaskStart, /* 任务函数 */
- 4, /* 任务优先级 */
- &AppTaskStartStk, /* 任务栈 */
- sizeof(AppTaskStartStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */
- while(1);
- }
RTX任务创建：
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 函 数 名: AppTaskCreate
- * 功能说明: 创建应用任务
- * 形 参: 无
- * 返 回 值: 无
- *********************************************************************************************************
- */
- static void AppTaskCreate (void)
- {
- HandleTaskUserIF = os_tsk_create_user(AppTaskUserIF, /* 任务函数 */
- 1, /* 任务优先级 */
- &AppTaskUserIFStk, /* 任务栈 */
- sizeof(AppTaskUserIFStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */
-
- HandleTaskLED = os_tsk_create_user(AppTaskLED, /* 任务函数 */
- 2, /* 任务优先级 */
- &AppTaskLEDStk, /* 任务栈 */
- sizeof(AppTaskLEDStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */
-
- HandleTaskMsgPro = os_tsk_create_user(AppTaskMsgPro, /* 任务函数 */
- 3, /* 任务优先级 */
- &AppTaskMsgProStk, /* 任务栈 */
- sizeof(AppTaskMsgProStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */
- }
K2按键用来将系统从停机模式唤醒，配置如下（在文件bsp_key.c文件）：
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 函 数 名: TouchInterrupt_Configuration
- * 功能说明: 停机模式唤醒按键
- * 形 参：无
- * 返 回 值: 无
- *********************************************************************************************************
- */
- static void bsp_InitKeyStopMODE(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
-
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
-
- /* 配置引脚 */
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_K2;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
- GPIO_Init(GPIO_PORT_K2, &GPIO_InitStructure);
-
- GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
-
- /* 配置外部中断事件 */
- EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
- EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
- EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
- EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
- EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
-
- /* 16个抢占式优先级，0个响应式优先级 */
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 15;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
- }
-
- /* 中断服务程序，在文件stm32f10x_it.c里面实现*/
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 函 数 名: EXTI0_IRQHandler
- * 功能说明: 外部中断服务程序
- * 形 参: 无
- * 返 回 值: 无
- *********************************************************************************************************
- */
- void EXTI0_IRQHandler (void)
- {
- if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
- {
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); /* 清除中断标志位 */
- }
- }
四个RTX任务的实现：
22.4.2 STM32F407开发板实验配套例子： V5-422_RTX实验_低功耗（停机模式） 实验目的： 1. 学习RTX实验低功耗（停机模式）。 2. 通过函数DBGMCU_Config(DBGMCU_STOP,ENABLE);保证停机模式下调试器正常连接使用。 实验内容： 1.K1按键按下，串口打印。 2.K2按键按下将系统从停机模式模式恢复。 3.K3按键按下让系统进入停机模式。 4.各个任务实现的功能如下： AppTaskUserIF任务 ：按键消息处理。 AppTaskLED任务 ：LED闪烁。 AppTaskMsgPro任务 ：消息处理，这里实现LED闪烁。 AppTaskStart任务 ：启动任务，也是最高优先级任务，这里实现按键扫描。 5.关于低功耗的停机模式说明： (1) 停止模式是在Cortex-M4F的深睡眠模式基础上结合了外设的时钟控制机制，在停止模式下电压调节器可运行在正常或低功耗模式。此时在1.2V供电区域的的所有时钟都被停止，PLL、HSI和HSE RC振荡器的功能被禁止，SRAM和寄存器内容被保留下来。 (2) 在停止模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态。 (3) 一定要关闭滴答定时器，实际测试发现滴答定时器中断也能唤醒停机模式。 (4) 当一个中断或唤醒事件导致退出停止模式时，HSIRC振荡器被选为系统时钟。 (5) 退出低功耗的停机模式后，需要重新配置使用HSE。 6.实际项目中推荐采用官方的tickless模式。 设计低功耗主要从以下几个方面着手： 1. 用户需要根据最低电源消耗、最快速启动时间和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式可以使用的低功耗方式有休眠模式，待机模式，停机模式。 2. 选择了低功耗方式后就是关闭可以关闭的外设时钟。 3. 降低系统主频。 4. 注意I/O的状态。 如果此I/O口带上拉，请设置为高电平输出或者高阻态输入； 如果此I/O口带下拉，请设置为低电平输出或者高阻态输入； a.在睡眠模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态。 b.在停机模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态。 c.在待机模式下，所有的I/O引脚处于高阻态，除了以下的引脚： ● 复位引脚（仍可用）。 ● RTC_AF1引脚 (PC13)（如果针对入侵、时间戳、RTC闹钟输出或RTC时钟校准输出进行了配置）。 ● WKUP引脚 (PA0)（如果使能）。 5.注意I/O和外设IC的连接。 6.测低功耗的时候，一定不要连接调试器，更不能边调试边测电流。 RTX配置： RTX配置向导详情如下：
Task Configuration Number of concurrent running tasks 允许创建4个任务，实际创建了如下四个任务： AppTaskUserIF任务 ：按键消息处理。 AppTaskLED任务 ：LED闪烁。 AppTaskMsgPro任务 ：消息处理，等待任务AppTaskUserIF发来的消息邮箱数据。 AppTaskStart任务 ：启动任务，也是最高优先级任务，这里实现按键扫描。 Number of tasks with user-provided stack 创建的4个任务都是采用自定义堆栈方式。 RTX任务调试信息：
程序设计： 任务栈大小分配： staticuint64_t AppTaskUserIFStk[512/8]; /* 任务栈 */ staticuint64_t AppTaskLEDStk[256/8]; /* 任务栈 */ staticuint64_t AppTaskMsgProStk[512/8]; /* 任务栈 */ staticuint64_t AppTaskStartStk[512/8]; /* 任务栈 */ 将任务栈定义成uint64_t类型可以保证任务栈是8字节对齐的，8字节对齐的含义就是数组的首地址对8求余等于0。如果不做8字节对齐的话，部分C语言库函数，浮点运算和uint64_t类型数据运算会出问题。 系统栈大小分配：
外设初始化： 注意新加的函数初始化函数DBGMCU_Config(DBGMCU_STOP, ENABLE);保证停机模式下调试器正常连接使用。
- /*
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 函 数 名: bsp_Init
- * 功能说明: 初始化硬件设备。只需要调用一次。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。
- * 全局变量。
- * 形 参: 无
- * 返 回 值: 无
- *********************************************************************************************************
- */
- void bsp_Init(void)
- {
- /* 保证停机模式下调试器继续可以连接使用 */
- DBGMCU_Config(DBGMCU_STOP, ENABLE);
-
- /* 优先级分组设置为4, 优先配置好NVIC */
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
-
- bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */
- bsp_InitKey(); /* 初始化按键变量（必须在 bsp_InitTimer() 之前调用） */
-
- /* 针对不同的应用程序，添加需要的底层驱动模块初始化函数 */
-
- bsp_InitLed(); /* 初始LED指示灯端口 */
- }
RTX初始化：
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 函 数 名: main
- * 功能说明: 标准c程序入口。
- * 形 参: 无
- * 返 回 值: 无
- *********************************************************************************************************
- */
- int main (void)
- {
- /* 初始化外设 */
- bsp_Init();
-
- /* 创建启动任务 */
- os_sys_init_user (AppTaskStart, /* 任务函数 */
- 4, /* 任务优先级 */
- &AppTaskStartStk, /* 任务栈 */
- sizeof(AppTaskStartStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */
- while(1);
- }
RTX任务创建：
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 函 数 名: AppTaskCreate
- * 功能说明: 创建应用任务
- * 形 参: 无
- * 返 回 值: 无
- *********************************************************************************************************
- */
- static void AppTaskCreate (void)
- {
- HandleTaskUserIF = os_tsk_create_user(AppTaskUserIF, /* 任务函数 */
- 1, /* 任务优先级 */
- &AppTaskUserIFStk, /* 任务栈 */
- sizeof(AppTaskUserIFStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */
-
- HandleTaskLED = os_tsk_create_user(AppTaskLED, /* 任务函数 */
- 2, /* 任务优先级 */
- &AppTaskLEDStk, /* 任务栈 */
- sizeof(AppTaskLEDStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */
-
- HandleTaskMsgPro = os_tsk_create_user(AppTaskMsgPro, /* 任务函数 */
- 3, /* 任务优先级 */
- &AppTaskMsgProStk, /* 任务栈 */
- sizeof(AppTaskMsgProStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */
- }
K2按键用来将系统从停机模式唤醒，配置如下（在文件bsp_key.c文件）：
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 函 数 名: TouchInterrupt_Configuration
- * 功能说明: 停机模式唤醒按键
- * 形 参：无
- * 返 回 值: 无
- *********************************************************************************************************
- */
- static void bsp_InitKeyStopMODE(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
-
- /* 使能SYSCFG时钟 */
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
-
- /* 配置按键K2的GPIO为浮动输入模式(实际上CPU复位后就是输入状态) */
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; /* 设为输入口 */
- GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; /* 设为推挽模式 */
- GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; /* 无需上下拉电阻 */
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /* IO口最大速度 */
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_K2;
- GPIO_Init(GPIO_PORT_K2, &GPIO_InitStructure);
-
- /* 连接 EXTI Line13 到 PC13 引脚 */
- SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource13);
-
- /* 配置 EXTI LineXXX */
- EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;
- EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
- EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
- EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
- EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
-
- /* 16个抢占式优先级，0个响应式优先级 */
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 15;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
- }
-
- /* 中断服务程序，在文件stm32f4xx_it.c里面实现*/
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 函 数 名: EXTI15_10_IRQHandler
- * 功能说明: 外部中断服务程序
- * 形 参: 无
- * 返 回 值: 无
- *********************************************************************************************************
- */
- void EXTI15_10_IRQHandler(void)
- {
- if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET)
- {
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); /* 清除中断标志位 */
- }
- }
四个RTX任务的实现：
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22.5 总结 本章节主要为大家讲解了RTX低功耗之停机模式，这里仅是提供了一种停机模式在RTX上的实现思路，有兴趣的同学也可以想一些其它的实现思路。
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