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大致思路：
旋转电位器，舵机也跟着转（就是航模用的普通小舵机，10g左右，转角0~180°）。ADC芯片采样电位器的分压，单片机处理AD转换结果并输出PWM波形，驱动舵机转到精确角度，角度值可以用数码管显示。 我是新手，工程经验不足， 电位器选多少大小的，ADC芯片用什么比较合适？ 
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4个回答
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看你舵机转1度，电压变化多少呢，最基本的也要识别这个电压。然后选择ad就好了。
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AD转换器主要分为以下几类：
1）逐次逼近式AD转换器 速度较快，精度较高的直接转换器，转换时间大约在几us到几百us之间，常用型号有ADC0801~ADC0805、0808、0809（都是8位的），ADC574（12位）等，这是最常用的。 2）双积分式转换器 速度慢，精度高，抗干扰性好，常见型号有：ICL7106、7126、AD7555等。 还有其他三种，个人觉得还用不上，可以自己百度。 ADC选择原则：1）AD转换器位数，8位一下为低分辨率，9~12为中分辨率，13以上为高分辨率。像你这种选择8位的就够用了。2）AD转换速率，这个看你对角度控制的速度有多高。3）工作电压，一般就选5v的，跟单片机连接比较方便。 你要是单纯实现控制角度的这个功能的话，可以用PCF8591，这个用IIC通信，比较方便，网上例子也比较多。电位器可以选5K或10K的，建议10K的。 |
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有现成的舵机ic，为何要自己这算法呢？没那么容易哦
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2016-10-24 00:09:56
评论
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