CC26xx开发环境——搭建教程

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本帖最后由冒汗的心情于 2016-3-9 09:14 编辑

CC26xx开发环境——搭建教程

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1 概述

CC26xx具有低功耗、高性能、统一的芯片架构、支持多种无线标准，用户只需要应用不同的协议栈，就可以在同样的硬件资源下，实现不同的无线通讯连接。

CC2620支持RF4CE。

CC2630支持Zigbee、6LowPan、802.15.4.

CC2640支持BLE和私有无线协议

CC2650支持以上所有。

为了对CC26xx进行学习，对不同的IDE开发环境进行了尝试，并编译下载最简单的测试程序。

由于CC26xx主要面向2.4GHz的无线通讯连接应用，必须采用协议栈，从而建议采用ti官方支持的开发环境即IAR和CCS。其他开发环境比如KEIL和GCC则不具备无线通讯协议栈的开发，只能把CC26xx当做普通的单片机来开发。

2 CC26xxWare与EmuPack安装

要使用CC26xx开发，首先要安装CC26xxWare，无线协议栈（BLE、Zigbee等）都自带包含了CC26xxWare，同时TI网站也提供了单独的最新的CC26xxWare的安装包，该版本一般都比无线协议栈自带包含的版本要高，因此可以直接从TI官网下载CC26xxWare，并安装。安装过程略过。

EmuPack是XDS调试器的驱动、调试接口dll、GDB调试器中间服务器等功能。在TI网站下载后安装即可。建议安装到CCS的目录下。或者直接用CCS自带的EmuPack。

3 IAR

IAR以编译快、效率高、生成代码少、优化程度高以及开发环境应用广泛而著称。

3.1. IAR安装

IAR可以从官方网站下载评估版，www.iar.com，截至目前（2015-09-02），最新版的IAR for ARM是7.40.3，此版本开始支持TI的XDS系列调试器。下载安装后，可以通过“hexie”方式得到全功能版本。具体安装与“hexie”过程略过。

图 31 CC26xx开发环境IAR产品

3.2. 从零开始利用IAR搭建CC26xx开发项目

（1）在IAR新建一个工程 Menu->Project->Create New Project，在Tool Chain下拉框选择ARM，Project Template选择Empty project，最后点击OK，选择保存Project的文件夹，命名为test_iar。

图 32 IAR新建项目

（2）然后选择File->Save Workspace保存工作空间。

（3）在Tool->Configure Custom Argument Variables中，点击Add Variable，增加名为CC26XXWARE的工作空间变量，并且变量值为CC26xxWare的安装路径。

图 33 IAR增加CC26XXWARE的工作空间变量

（4）项目设置

在左侧的工作空间的项目名上右键单击“Options”，选择Target为芯片CC2650F128。

在C/C++ Compiler的Preprocessor的include directories中增加$CC26XXWARE$，即把之前增加的工作空间变量代表的CC26xxWare安装目录加入到编译器的头文件包含目录中。在Linker中加入$CC26XXWARE$driverlibbiniardriverlib.lib。

设置调试为对应的调试器，并且下载选项、调试器设置选项等如下：

图 34 IAR设置工程选项

图 35 IAR设置工程选项

在Project上右键，点击Add->Add File，把CC26xxWare的ccfg.c和startup_iar.c增加到项目中。

然后新建一个main.c的文件，输入最简单的main函数代码：

void main(void)

{

return ;

}

加入工程后，编译后，下载

图 36 IAR下载后调试

4 KEIL（TO DEBUG）

Keil是老牌的嵌入式编译器，现在被ARM公司收购后，针对ARM编译器做了许多优化。应用广泛。

4.1. Keil安装

从www.keil.com网站上下载Keil软件安装，目前（2015-09-02）最新版本是V5.16a，通过“hexie”方式获得全功能版本。

现在Keil通过Pack方式，将各厂家芯片的支持包如头文件、库、以及各类中间件比如GUI、CMSIS，可以独立于Keil主程序安装，降低了软件安装后占用的空间大小和痈肿度。TI的CC26xx系列芯片由于协议栈不采用Keil编译，因此较少使用Keil进行开发，不过TI还是自己提供了Keil的Pack，但是只有寄存器定义的头文件、连接设置文件、启动文件、调试用的寄存器定义文件等。可从以下地址下载Pack

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Using_Keil_MDK-ARM_with_CC13xx/CC26xx

Keil无法利用无线通讯协议栈，并且只能采用Jlink下载，因此Keil只能结合CC26xxWare把CC26xx当做普通单片机来使用。

4.2. 从零开始利用KEIL搭建CC26xx开发项目

（1）在Keil软件中，选择Project->New uVision Project，选择项目保存的目录，并输入项目名称，本实验项目名称为“test_keil”。在弹出的选择运行环境（即软件中间件）窗口中不需要选，直接点击OK即可。

图 41 Keil新建项目

（2）在左侧的工作空间中右键选择项目的Target1，点击Options，进入Keil项目设置。

主要需要设置的是C/C++的头文件、C99模式、

Linker的Scatter File，库文件。

调试的调试器选择与选项、以及Flash下载。

如下图：

图 42 Keil项目设置

（3）在Source Group 1增加CC26xxWare目录下的Startup_keil.s和ccfg.c，同时可重命名Source Group 1为Startup。

增加App的Group，然后新建一个main.c的文件，输入最简单的main函数代码：

void main(void)

{

return ;

}

图 43 Keil项目源文件结构

加入工程后，编译后，利用Jlink下载（暂未实现，TODO）

5 GCC（TO DEBUG）

Gcc为开源编译器，已经成为编译器的开源标准，已经移植到ARM架构。GCC采用命令行进行编译，可以使用Makefile进行批量处理。

5.1. GCC安装

Launchpad.net网站提供编译好的arm-none-eabi-gcc编译器，可以直接下载后安装。然后将bin目录加入PATH环境变量，同时可增加一个mingw32-make的工具，也同样将mingw32-make的目录加入PATH环境变量中，即可使用Makefile进行条件比较、批量编译等工作。

5.2. 从零开始利用GCC搭建CC26xx开发的Makefile

TI的应用笔记及其对应的例程提供了BlinkLed的GCC例程，采用Eclipse开发。本节主要借鉴其中的Makfile和makedefs，来进行开发。

Makedefs类似于Makefile的头文件，其中定义了一些常量比如CC编译器名称、不同操作系统平台的编译命令等，本节对TI的例程中的makedefs进行了稍微修改，把Makefile里面的CC26XXWARE加入到makedefs里面，从而所有的Makefile都能引用同一个目录。

Makedefs文件如下：

#

# Define Variables

#

CC = arm-none-eabi-gcc

LD = arm-none-eabi-ld

AR = arm-none-eabi-ar

OBJCOPY = arm-none-eabi-objcopy

CHIP_ID = CC2650F128RGZ

LIBS = CC26xxWare_Lib/Output/CC26xxWare_Lib_GCC.a

# Directory of CC26xxware

CC26XXWARE_DIR = E:/software/ti/simplelink/cc26xxware_2_21_03_15980

#

# Uncomment the following lines, if linux cannot find arm-none-eabi-gcc

# Update the COMPILERPATH variable to your installation of GNU Tools.

#

#COMPILERPATH = /home/ti/gcc-arm-none-eabi-x_x-xxxxxx/bin

#CC = $(COMPILERPATH)/arm-none-eabi-gcc

#OBJCOPY = $(COMPILERPATH)/arm-none-eabi-objcopy

#

# Do not alter anything below this line

#

ifeq ("$(SHELL)","sh.exe")

#Specify variables for windows

RMDIR = rmdir /S /Q

RM = del /F /Q

SLASH = \

else

#Specify variables for linux

RMDIR = rm -f -r

RM = rm -f

SLASH = /

endif

Makefile文件如下，定义了生成文件与目标文件、目标文件与源文件的依赖关系，以及头文件目录、编译器选项、连接器选项、清理项目的步骤等。其中SOURCE_FILES定义了需要的源文件，包括startup_gcc.c, ccfg.c, main.c

include ../../makedefs

#Paths where source files are located

vpath %.c $(CC26XXWARE_DIR)/driverlib

%.c $(CC26XXWARE_DIR)/startup_files

%.c ../src

#

# Define variables

#

PROJECT = CC26xxWare_chipinfo

# Directory to place executable files

OUT_DIR = ..$(SLASH)Output

# Diretory to place object files

OBJ_DIR = obj

# Start-up files

SOURCE_FILES += startup_gcc.c ccfg.c

# Add other source files needed for project

SOURCE_FILES += main.c

# Add all driverlib files to the source file array

SOURCE_FILES += $(notdir $(wildcard $(CC26XXWARE_DIR)/driverlib/*.c))

# Linker file

LINKERFILE = $(CC26XXWARE_DIR)/linker_files/cc26x0f128.lds

# Include directories

INCLUDES = -I$(CC26XXWARE_DIR)

# Options for compiler and linker

OBJGENOPTIONS = -Dgcc=1 -D$(CHIP_ID)=1 -O0 -mcpu=cortex-m3 -gdwarf-2 -mthumb -fomit-frame-pointer -Wall -Wstrict-prototypes

OUTGENOPTIONS = -mcpu=cortex-m3 -nostartfiles -T $(LINKERFILE) -Wl,-Map=$(PROJECT).map,--cref,--no-warn-mismatch

LIBGENOPTIONS = -r

# List of object files made from the list of source file

OBJECTFILES = $(patsubst %.c, $(OBJ_DIR)/%.o, $(SOURCE_FILES))

.PHONY : all

all: $(OBJECTFILES) $(PROJECT).elf

clean:

-$(RM) $(PROJECT).map

-$(RM) $(OUT_DIR)$(SLASH)$(PROJECT).a

-$(RMDIR) $(OBJ_DIR)

# Rule for creating object directory

$(OBJ_DIR):

@mkdir $@

# Rule for creating output directory

$(OUT_DIR):

@mkdir $@

# If any $(OBJECTFILES) must be built then $(OBJ_DIR) must be built first, but if $(OBJ_DIR) is out of date (or doesn't exist),

# that does not force $(OBJECTFILES) to be built.

$(OBJECTFILES): | $(OBJ_DIR)

# If any output files must be built then $(OUT_DIR) must be built first, but if $(OUT_DIR) is out of date (or doesn't exist),

# that does not force output files to be built.

$(PROJECT).elf : | $(OUT_DIR)

# Rule for building object files

$(OBJ_DIR)/%.o : %.c

$(CC) $(INCLUDES) $(OBJGENOPTIONS) -c $< -o $@

# Rules for building output files

$(PROJECT).elf:

$(CC) $(OUTGENOPTIONS) -o $(OUT_DIR)/$@ $(OBJECTFILES)

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