void *p_arg和(void)p_arg是一个什么东西，看不明白

想问一下，下面程序中 void *p_arg和(void)p_arg是一个什么样的东西
* 函数名：Task_LED
* 描述 : LED流水灯
* 输入 ：无
* 输出 : 无
*/
void Task_LED( void *p_arg )
{
OS_ERR err;
(void)p_arg; // 'p_arg' 并没有用到，防止编译器提示警告

while (1)
{
LED1( ON );
OStimeDlyHMSM(0, 0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
LED1( OFF);

LED2( ON );
OSTimeDlyHMSM(0, 0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
LED2( OFF);

LED3( ON );
OSTimeDlyHMSM(0, 0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
LED3( OFF);
}
}

void *p_arg是 无类型指针？也就是任意类型指针吗？
那(void)p_arg; 又是什么意思？
在很多程序中看到这句 p_arg=p_arg;
这句对自己赋值有什么意义？