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#include
#include //--定义要使用的IO口--// #define GPIO_KEY P0 //独立键盘用P0口 #define LCD1602_DB P3 //data bus 数据总线 ***it PWM=P1^0; ***it LCD1602_RS = P2^6; ***it LCD1602_RW = P2^5; ***it LCD1602_EN = P2^7; unsigned char timer1,str1[]={'j','i','a',' '},str2[]={'j','i','a','n',' '},str3[]={'k','a','i',' '},str4[]={'g','u','a','n',' '}; void Time1Config(); void InitLcd1602(); void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str); //--定义全局函数--// void Delay10ms(unsigned int c); //延时10ms unsigned char Key_Scan(); void L1(); void L2(); void L3(); void L4(); void main(void) { unsigned char keyNum; while (1) { keyNum = Key_Scan(); //扫描键盘 switch (keyNum) { case(0xFE) : //返回按键K1的数据 L1(); break; case(0xFD) : //返回按键K2的数据 L2(); break; case(0xFB) : //返回按键K3的数据 L3(); break; case(0xF7) : //返回按键K4的数据 L4(); break; default: break; } } } unsigned char Key_Scan() { unsigned char keyValue = 0 , i; //保存键值 //--检测按键1--// if (GPIO_KEY != 0xFF) //检测按键K1是否按下 { Delay10ms(1); //消除抖动 if (GPIO_KEY != 0xFF) //再次检测按键是否按下 { keyValue = GPIO_KEY; i = 0; while ((i<50) && (GPIO_KEY != 0xFF)) //检测按键是否松开 { Delay10ms(1); i++; } } } return keyValue; //将读取到键值的值返回 } void Delay10ms(unsigned int c) //误差 0us { unsigned char a, b; //--c已经在传递过来的时候已经赋值了，所以在for语句第一句就不用赋值了--// for (;c>0;c--) { for (b=38;b>0;b--) { for (a=130;a>0;a--); } } } void L1() { Time1Config(); while(1) { if(timer1>100) //PWM周期为100*0.5ms { timer1=0; } if(timer1 <90) //改变30这个值可以改变直流电机的速度 { PWM=1; } else { PWM=0; } } // InitLcd1602(); // LcdShowStr(0,0,str1); } void L2() { Time1Config(); while(1) { if(timer1>100) //PWM周期为100*0.5ms { timer1=0; } if(timer1 < 2) //改变30这个值可以改变直流电机的速度 { PWM=1; } else { PWM=0; } } // InitLcd1602(); // LcdShowStr(0,0,str2); } void L3() { Time1Config(); while(1) { if(timer1>100) //PWM周期为100*0.5ms { timer1=0; } if(timer1 < 30) //改变30这个值可以改变直流电机的速度 { PWM=1; } else { PWM=0; } } //InitLcd1602(); // LcdShowStr(0,0,str3); } void L4() { Time1Config(); PWM=0; // InitLcd1602(); // LcdShowStr(0,0,str4); } void Time1Config() { TMOD|= 0x10; //设置定时计数器工作方式1为定时器 //--定时器赋初始值，12MHZ下定时0.5ms--// TH1 = 0xFE; TL1 = 0x0C; ET1 = 1; //开启定时器1中断 EA = 1; TR1 = 1; //开启定时器 } void Time1(void) interrupt 3 //3 为定时器1的中断号 1 定时器0的中断号 0 外部中断1 2 外部中断2 4 串口中断 { TH1 = 0xFE; //重新赋初值 TL1 = 0x0C; timer1++; } void Read_Busy() //忙检测函数，判断bit7是0，允许执行；1禁止 { unsigned char sta; // LCD1602_DB = 0xff; LCD1602_RS = 0; LCD1602_RW = 1; do { LCD1602_EN = 1; sta = LCD1602_DB; LCD1602_EN = 0; //使能，用完就拉低，释放总线 }while(sta & 0x80); } void Lcd1602_Write_Cmd(unsigned char cmd) //写命令 { Read_Busy(); LCD1602_RS = 0; LCD1602_RW = 0; LCD1602_DB = cmd; LCD1602_EN = 1; LCD1602_EN = 0; } void Lcd1602_Write_Data(unsigned char dat) //写数据 { Read_Busy(); LCD1602_RS = 1; LCD1602_RW = 0; LCD1602_DB = dat; LCD1602_EN = 1; LCD1602_EN = 0; } void LcdSetCursor(unsigned char x,unsigned char y) //坐标显示 { unsigned char addr; if(y == 0) addr = 0x00 + x; else addr = 0x40 + x; Lcd1602_Write_Cmd(addr|0x80); } void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str) //显示字符串 { LcdSetCursor(x,y); //当前字符的坐标 while(*str != ' ') { Lcd1602_Write_Data(*str++); } } void InitLcd1602() //1602初始化 { Lcd1602_Write_Cmd(0x38); //打开，5*8,8位数据 Lcd1602_Write_Cmd(0x0c); Lcd1602_Write_Cmd(0x06); Lcd1602_Write_Cmd(0x01); //清屏 } 补充内容 (2016-3-30 22:56): 按键按一下执行一个case，然后按键就都不行了， 
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3个回答
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按键必须加消抖
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同意楼上
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对 延时消抖一下 这个我做过12864显示按键按下次数的 不过就是反应稍微慢了点
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求助一下关于51系列单片机的Timer0的计时问题，TH0、TL0+1的时间是怎么算的？
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