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本帖最后由 辉哥的歌 于 2016-5-4 00:06 编辑
1.引言
第3讲“我的’潘多拉魔盒’ 3- USB无线网卡和VNC远程登陆”中，我们已经可以从笔记本电脑端远程登陆NanoPi M2，从而可把7寸的触摸屏去掉了。这样带来3个好处：
1） 省去了一个屏幕的空间和重量，明显轻巧化了NanoPi M2作为控制器的系统；
2） 直接使用笔记本的键盘和鼠标就可以对NanoPi M2进行操作，从而更具可操作性；
3） 屏幕去掉之后，CPU S5P4418的温度明显下降了，加上小的散热片手触不烫。
为了进一步完成我的项目“智能车多功能遥控器开发”，我需要使用NanoPi M2的GPIO做控制操作和状态反馈的输入，以及无线串口
通信的输出。为了加快开发进度，简化开发过程，并不希望涉及GPIO的底层驱动开发。根据使用RaspberryPi 2B的经验，我决定使用Python作为开发语言，还有一个原因是Python有丰富的第三方库。本节原计划做Python IDE的安装和使用，但让人惊喜的是所装的Debian系统自带了Python 2.7可以直接使用，而需要做的就是安装Python第三方的GPIO驱动，而在安装过程发现，直接用NanoPi M2下载gpio 0.1.2库总死机，根本下载不了，而我手里也没有优盘。从而不得不在GPIO开发之前实现笔记本电脑和NanoPi的文件传输。因此，有了本节的两大内容：
1） Samba服务器的搭建；
2） GPIO开发初探。
2. Samba服务器的搭建
其实，关于Samba服务器的搭建在《创客秘籍》和之前NanoPi2的试用报告中均有涉及，其中大神级烧友
3guoyangyang7在“跟着小狂玩nanopi2之家庭服务器篇”中有较为详细的描述。
1）创客秘籍下载：http://wiki.friendly
ARM.com/wiki/index.php/NanoPi_M2/zh
2）烧友
3guoyangyang7：
https://bbs.elecfans.com/jishu_539890_1_1.html
本文则是站在巨人的肩膀上，进行了细化，把可能遇到的问题细节顺便再强调一下：
第1步，远程登陆VNC：通过putty登陆到NanoPi M2,效果如图1所示，过程不明的请参考第3讲“我的’潘多拉魔盒’ 3- USB无线网卡和VNC远程登陆”:
图1 通过Putty远程登陆NanoPi M2
第2步，下载安装Samba文件：输入命令
sudoapt-get install samba samba-common-bin回车即可，有个前提强调一下：就是NanoPi M2一定要一定连上网络(可参考第3讲)。
图2 安装samba文件命令
第3步，建立用于共享的文件夹:
创建命令：mkdir /home/fa/share 回车
然后可从VNC上打开窗口界面(参见第3讲)，可检查/home/fa下是否存在这个share的文件夹，如过存在，说明建立成功。当然也可以直接在窗口界面下直接建立共享文件夹，和windows系统建立方法一样（见图3），这里就不多赘述。
图3 直接在窗口模式下建立共享文件夹
第4步，配置Samba服务器目录文件：
使用命令：vi /etc/samba/smb.conf (如图4)，回车后打开smb.conf的配置文件如图5所示，然后根据命令窗口最下方的提示按E键进入文件内部。使用上下左右键，将光标移动到图6所示位置，加入图6所示光标下方的一段命令。这里需要强调一下：在输入命令之前需使用Insert键，切换到可编辑的模式后才能输入（见图7），编辑完成后需使用ESC键退出编辑模式，然后直接输入“：wq”命令回车（见图8），即可保存编辑后退出smb.conf的配置文件。
图4 输入打开smb.conf文件的命令
图5 打开smb.conf文件
图6 进入文件内部后移动光标至此处
图7 使用Insert键切换到编辑模式添加图示[share]及下面一段命令
图8 使用ESC键退出Insert模式后输入 :wq 命令退出文件
其中，Path是步骤3中所建立的共享文件的路径，validusers是设置一个
用户名，需要强调的是：这个用户名将要用于windows系统登录samba服务器时使用。
第5步，创建Samba用户名并设置密码
使用命令：smbpasswd -a fa 回车后即完成登陆密码设置，且密码为：fa，如图9所示。当然你也可以设置成其它密码，只要自己能记住就行。
图9 设置samba服务器登陆密码为fa
此式samba服务器的用户名和密码都设置完毕了，在第8步从笔记电脑端第一次登陆时需要用到:
用户名：fa
密码：fa
第6步，赋予修改权限，重启samba服务
在设置完成账户密码后需赋予share文件夹修改权限，否则以后只能看到文件夹却不能拖入文件，这里可
使用命令：chmod 777 -R /home/fa/share 回车即可
使用命令：/etc/init.d/samba restart 回车即可完成重启
第7步，从笔记本电脑端登陆samba共享文件
在笔记本电脑的windows系统下，打开网络，即可看到NANOPI2的图标，如图10所示。
这里需要强调的是:在此之前请确认你的电脑在你所连接的wifi网络下启用了网络共享的功能，如图11所示。
图10 打开网络可以看到NANOPI2图标
图11 启用文件和打印机共享
第8步，从笔记本端下载gpio 0.1.2驱动库文件并拷入到共享文件
第一次打开NANOPI2图标，会显示登陆的用户名和密码，按照第5步设置的填入即可，如图12所示。
图12 第一次登陆请输入用户名和密码
第9步，确认该文件已经到NanoPi M2的存储目录中
登陆完成后，就可以打开NANOPI2的图标看到所建立的share文件夹，如图13所示。然后将gpio-0.1.2.tar.gz和其它你想共享到NanoPi M2的文件直接拖入share文件夹即可，如图14所示。
图13 打开NANOPI2图标可看到share文件夹
图14 将gpio-0.1.2.tar.gz文件拖入share文件夹
然后从NanoPi M2系统中可以看到，共享的文件已经在share文件夹中了，如图15所示。
图15 文件成功共享至NanoPi M2中
第10步，
手机登录查看samba共享文件夹
同时连接到该wifi网络下的其他设备，如手机也可以将文件进行共享，如图16所示。
图16 手机共享成功
3. GPIO开发初探
通过samba服务器搭建，完成了电脑端到NanoPiM2端的文件传输，从而将GPIO的驱动库文件gpio-0.1.2.tar.gz在无需第三方存储设备情况下，共享到NanoPi M2中。接下来就可以进行GPIO的开发使用了。
(1)
下载GPIO
驱动库
使用笔记本电脑端(台式机也行)，登陆网址：https://pypi.python.org/pypi/gpio/0.1.2
直接下载即可，并有相关的使用函数介绍。
图17 登陆网址下载gpio-0.1.2bar.gz库
(2)
安装GPIO
驱动库
具体安装步骤如下：
1) 使用命令：cd /home/fa/share 切换到share目录下；
2) 使用命令：ls 查看share文件夹的所有文件；
3) 使用命令：tar -zxvf gpio-0.1.2.tar.gz解压gpio-0.1.2.tar.gz文件；
4) 使用命令：ls 查看share文件发现多了一个gpio-0.1.2 文件夹说明解压成功；
5) 使用命令：cd gpio-0.1.2 进入文件夹；
6) 使用命令：ls 查看gpio-0.1.2文件夹中的内容，发现有setup.py文件；
7) 使用命令：python setup.py install 安装GPIO的驱动库。
所有命令及效果如图18所示(python setup.py 后落下了 install ,请自行加上)。
图18 解压GPIO库文件
(3)
GPIO
初步开发示例—流水灯
1) 硬件准备及接线
所需硬件为：3个Led灯，3个电阻200Ω~ 500Ω都可以，还有四根公母排线。然后接线如图19所示。
图19 Led灯与NanoPi M2的GPIO接线图
图20 插线的GPIO的接口号如红圈所示
2) python程序编写
程序编辑有两种方式：第一是在shell中直接创建文件夹目录和程序文件；第二是在窗口模式下使用gedit文档编辑。这里主要介绍第一种，因为第二种很简单，直接打开编辑器，把程序写进去即可，文件后缀名改为.py。
在shell中使用python编程步骤如下：
a) 使用命令：mkdir /home/fa/python 创建一个名为python的文件夹；
b) 使用命令：cd /home/fa/python/ 切换到python文件夹下；
c) 使用命令：vim Led.py 创建Led.py的文件，并进入脚本编辑模式（使用Insert键）：
d) 编辑程序代码如附录
I所示；
e) 退出脚本：先使用ESC键退出Insert模式，再输入命令“：wq”回车即可
f) 在shell中调用脚本：python /home/fa/python/Led.py
所得效果如图21~23所示，三个灯逐个点亮，并循环十次后全部熄灭。
图21 第一个等点亮
图22 第二个灯点亮
图23 第三个灯点亮
图 24 循环点亮效果
至此，本节内容讲完，实现了在无外接屏幕和第三方存储器情况下的文件传输和GPIO的初步使用开发。对GPIO驱动库的函数基本使用已经掌握，关于GPIO引脚在内核中的控制编号计算，请参考网址：
https://bbs.elecfans.com/jishu_527063_1_1.html，本节不再赘述。第5讲将讲述，GPIO开发过程起到控制作用的按键的使用和对应的python编程，如过进度顺利将涉及tkinter界面的开发。
附言：由于本节内容较多，可能出现编辑错误，如有任何问题还请大家多多指教！
附 录I
流水灯python 源程序：
#!/home/fa/python
import
time
import gpio
led1 = 63 # 32 + GPIO31 = 63
led2 = 72 # 64 + GPIOC8 = 72
led3 = 71 # 64 + GPIOC7 = 71
Led = [led1,led2,led3]
for x in range(3):
gpio.setup(Led[x],'out')
for x in range(10):
gpio.set(Led[0],1)
gpio.set(Led[1],0)
gpio.set(Led[2],0)
time.sleep(.5)
gpio.set(Led[0],0)
gpio.set(Led[1],1)
gpio.set(Led[2],0)
time.sleep(.5)
gpio.set(Led[0],0)
gpio.set(Led[1],0)
gpio.set(Led[2],1)
time.sleep(0.5)
print 'good bye'
gpio.set(Led[0],0)
gpio.set(Led[1],0)
gpio.set(Led[2],0)
print 'OK'
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16个讨论
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楼主太厉害了，感觉我自己弱爆了 |
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楼主太厉害了楼主太厉害了 |
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过奖了，都是在探索，可以共同交流。我是比较重细节，有时大家使用可能就卡在某些细节上，而真正的大牛都是以为大家都应该知道哪些基本的操作或命令，但事实可能并不是如此。只是希望通过我自的摸索能让大家少走点弯路，能觉得有用，我就值了。 
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您真是太过奖了，我就是想把我遇到的细节问题，能给大家分享了，让大家少走点弯路，因为我之前遇到问题时，看之前大牛的帖子，总是复现不了，因为不太有些细节大牛们是直接掠过的，所以我就想讲细一点。 |
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我看到了魅族的系统，哈哈，方式不错，加油
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哈哈，好眼力，就是魅蓝note2  ，文中引用了你的链接，也是在你的基础上做的，还得多谢指教啊！
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SSDC 发表于 2017-5-8 23:01 面包板和线淘宝买的到处都是，这个板子有串口，可以做串口通信，我这个主题后面就是用它做了个无线串口通信。你可以参考后面章节，还有个视频。 |
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