【小e物联网申请】全地形侦察机器人

2016-5-5 11:55:41 1881

0 申请理由：（1）机器人是一种人类很早就梦想制造的、具有仿生性且处处听命于人的自动化机器，它可以帮助人类完成很多危险、繁重、重复的体力劳动或者进入各种各样的服务邻域。（2）近年来多发生的自然灾害如地震、火灾等，人为的恐怖祸害如恐怖活动、武力冲突，威胁着人们的安全，引起了人们的广泛关注。故此可以将机器人技术、搜索技术、灾难学等多科知识有机融合，研制与开发用于检测和搜寻的机器人，是机器人研究中一个富有挑战性的新领域。（3）作为自动化专业的学生，我们大一开过C语言课程完成了C语言基础的学习，后来自学单片机加上刻苦练习能熟练运用C语言完成单片机的编程。追求把理论与实践相结合，做出优秀的电子产品。（4）我们长期对电子控制及其机械传动有着浓厚的兴趣，一起也做过一些电子类器件。（5）在课外，我们也曾看过好多有关电子设计与机械控制的书籍与视频，对一些电子产品的原理有一定了解。（6）经过长期的学习和经验的积累，我们对各种元器件有一定运用能力，对于电路的识别及焊接技术也有着丰富的经验。（7）研究环境优良：学校开放实验室、实验室设备齐全（示波器、稳压电源、焊台等）、团队还得到了一位资深老师的鼎力支持和教育指导。（8）我们设计的机器人涉及到人工智能，自动控制，信息处理，图像处理等多个专业技术，跨计算机，自动化，通信，机械，电子等学科，所以此机器人的应用十分广泛，可以渗透到很多重要的领域。近年来煤矿安全生产问题引起了社会的广泛关注，在一些中小煤矿其检测设备落后，监测规程不严谨，极易发生灾害，一旦发生，救援过程是最危险也是最重要的阶段，最难的问题就是灾害现场的勘测工作，这时候往往发生事故的区域情况不明，贸然派救护队员下去极易发生二次事故。这时，我们的机器人可派上用场，它可代替救护队员第一时间进入灾区完成现场勘测任务，将灾区环境参数检测出来并将数据传送到指挥中心，以减少救护队员到未知地区进行探测而造成的伤亡。该机器人还可以对动态目标进行追踪，如用于一些珍贵动物的研究中去，在研究一些危险的动物（蛇，老虎等）时，它可代替人近距离对动物观察，并且此机器人装有温湿度传感器，红外传感器，光照传感器等，它可对动物的生活环境进行详细的监测，从而节约了人力，降低了动物对人的伤害。由于此机器人集中了多种技术和学科，可根据在现实中的需求，在其他领域都可运用项目描述：此履带式机器人的主要应用于侦察，监视，目标搜索，安全巡逻，环境检测等。重点研究机体结构，驱动系统，监测系统，传输系统。在车体的顶部，设置了无线视频传输模块摄像头，摄像头固定在一个金属舵盘+多功能支架+U型支架上，使摄像头左右360度旋，上下180度移动，对周围环境进行全方位监测。本车可以手动控制，还可以自动避障，因为安装了超声波传感器进行测距，在它前进的过程中，当障碍物与车相距一定的距离时，车自动转弯，避开复杂的障碍物，使机器人朝指定目标点行驶。并且此机器人安装了多种传感器，温湿度传感器，红外传感器，光照传感器，大气压传感器及RGB调光，可对周围环境进行详细的监测。传输系统和操作系统采用先进的MICO系统，WiFi模块，可以将采集到的数据快速安全地连接至云服务平台和手机端，使用智能手机或平板电脑就能进行安全监测和精准操作。移动系统作为探测车的重要组成部分，其行驶性能直接影响探测任务能否顺利完成，比如说它在动物园、塌方等复杂环境下工作，对此为了提高它对复杂路面的适应能力，我们专门设计了履带式机器人的新型移动系统此机器人结合了传统侦察车的一些特点，同时又在其基础上提出了创新，在能源方面使用了清洁易得的电能，减少了空气的污染和能源的消耗。使探测车向着小型化、人性化的方向发展。此机器人价格便宜，操作简单，使用方便是以后探测工作中不可或缺的探测工具。一、技术方面以老式侦察车为依据，同是又结合了当前的能源、控制方面的技术，使机器人更人性化，提高了探测的效率，使探测结果更加准确可靠。新增的红外线传感器，高精度摄像头对实时信息的精确提供了保障，前大灯又保证了全天候作业。以聚丙烯、铝合金为主要材料，减轻了车的重量，从而节约能源达到便携、耐用的目的。项目组拟打算制作的机器人以单片机为控制核心，机器人采用一块STC12C5A60S2和两块STC89C52共四块单片机作为主控，采用WiFi模块与手机端连接起来，便于数据的处理和操作。二、此机器人包含：机体结构，驱动系统，监测系统及遥控系统。机体结构：用铝合金作为此侦察车的底盘材料，聚乙烯为辅助材料，下诱导轮独立支撑底盘，耐用，具有防撞功能。驱动系统：电源提供所需的的动力，配备24V、400r/min、1/10减速比金属电机，作为机器人的动力输出，拥有起步快（扭力大）、速度快（转速高）、动力强（不宜堵转），轻松翻越各种障碍，电机驱动芯片驱动电机控制机器人的前后移动和左右转向。结合了工程学的设计思路，我们专门设计了工程材料履带，结合金属材料拥有更好的韧性和更好的抓地力。检测系统：配备电动云台，高清摄像头，无线影像传输模块（WiFi模块），制作一块开发板，在上面安装温湿度传感器，红外传感器，光照传感器，大气压传感器及RGB调光。由mico系统将各种数据连接至云服务平台和手机端，实现精准监测。遥控系统：随着网络时代的来临,各式各样的移动终端也正一步步走入人们的生活,成为人们获取外界信息的主要途径。与此同时,随着移动互联网的发展,智能手机已成为最重要的终端设备，因此我们以Android平台为操作系统。以Android智能手机为载体,设计并实现了一个利用智能手机,通过Internet网络,遥控机器人完成各项命令与操作的智能遥控系统。该系统由Android智能手机上的遥控客户端与机器人上的接收服务器两部分组成,二者均通过WIFI接入Internet,系统不仅能够遥控机器人的前进、转弯及安装摄像头舵机的转动，还具有远程关机、远程搜索引擎等功能。该系统操作简便,环境友好,响应迅速。 0
2016-5-5 11:55:41　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【Tisan物联网申请】全地形消防侦查机器人 3213 • 我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈 210266 • 变形轮侦察机器人的控制系统设计 4 • 【Tisan物联网申请】WiFi 机器人 2933 • 【Tisan物联网申请】智能云机器人 2387 • 【MiCOKit申请】基于物联网的六足爬行机器人 2376 • 【mBot申请】家庭物联网机器人 3284 • 微小型自主侦察机器人控制系统设计 17 • 美国空军的特种作战部队已装备新型“Throwbot”系列侦察机器人 3208 • 应急救援的“新武器”:消防灭火侦察机器人 1157