tiva c tm4c123gh6pm 蓝牙小车程序

2016-5-6 08:01:40 3910 蓝牙

0 #include"stdio.h" #include #include #include "inc/tm4c123gh6pm.h" #include "inc/hw_memmap.h" #include "inc/hw_types.h" #include "driverlib/pwm.h" #include "driverlib/gpio.h" #include "driverlib/sysctl.h" #include "driverlib/pin_map.h" #include "driverlib/uart.h" #include "driverlib/interrupt.h" #include "inc/hw_gpio.h" #include "inc/hw_ints.h" // //******************UART_GPIO初始化******************** int uartmain(void) { int i; char thischar; SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1\|SYSCTL_XTAL_16MHZ\|SYSCTL_USE_PLL\|SYSCTL_OSC_MAIN); SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART1); SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB); GPIOPinConfigure(GPIO_PB0_U1RX); GPIOPinConfigure(GPIO_PB1_U1TX); GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_0\|GPIO_PIN_1); UARTConfigSetExpClk(UART1_BASE, SysCtlClockGet(), 9600, (UART_CONFIG_WLEN_8 \| UART_CONFIG_STOP_ONE \| UART_CONFIG_PAR_NONE)); thischar=UARTCharGet(UART1_BASE); UARTCharPut(UART1_BASE,thischar); if(thischar=='a')//前进 i=123; else if(thischar=='b')//后退 i=789; else if(thischar=='s')//左转 i=456; else if(thischar=='n')//右转 i=258; return i; } //*************主函数调用*************************** void main(void) { SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_2_5\|SYSCTL_XTAL_20MHZ\|SYSCTL_USE_PLL\|SYSCTL_OSC_MAIN); SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF); GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_1\|GPIO_PIN_2\|GPIO_PIN_3); SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC); GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_4\|GPIO_PIN_5\|GPIO_PIN_6\|GPIO_PIN_7); SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA); GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_7); while(1) { if( uartmain()==123)//前进 { GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_1);//前1 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_2);//前2 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_3);//后1 GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_7);//后2 GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_4,0);//前1 GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_5,0);//前2 GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_6,0);//后1 GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_7,0);//后2 } else if( uartmain()==789)//后退 { GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_4);//前1 GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_5);//前2 GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_6);//后1 GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_7);//后2 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_1,0);//前1 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_2,0);//前2 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_3,0);//后1 GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_7,0);//后2 } else if( uartmain()==456)//左转 { GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_1,0);//前1 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_2);//前2 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_3,0);//后1 GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_7);//后2 GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_4);//前1 GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_5,0);//前2 GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_6);//后1 GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_7,0);//后2 } else if(uartmain()==258) { GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_1);//前1 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_2,0);//前2 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_3);//后1 GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_7,0);//后2 GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_4,0);//前1 GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_5);//前2 GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_6,0);//后1 GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_7);//后2 } else { GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_1,0);//前1 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_2,0);//前2 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_3,0);//后1 GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_7,0);//后2 GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_4,0);//前1 GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_5,0);//前2 GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_6,0);//后1 GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_7,0);//后2 } } } 0
2016-5-6 08:01:40　　评论淘帖0 举报相关推荐 • tm4c123gh6pm英文资料 6 • Tiva TM4C123GH6PM的Timer捕获程序不能进入中断 1948 • 请问TIVA WARE TM4C123GH6PM 套装 linking的出错应该怎么解决？ 3173 • 请问Tiva tm4c123gh6pm头文件错误怎么解决？ 2159 • TM4C123GH6PM微控制器数据表 0 • TM4C123GH6PM ROM的用户手册 7 • tm4c123gh6pm最小系统原理图 98 • 求TM4C123GH6PM关于12864驱动程序 1923 • 求TM4C123GH6PM的SD卡读写程序 2770 • 在下跪求OLE 的TM4C123GH6PM，CCS的程序 2088