[交流分享] 创客时代下的四轴飞行器解决方案，你值得拥有！

本帖最后由 ming198 于 2016-5-13 16:40 编辑

随着移动互联网、云计算、物联网、大数据等为代表的新一代信息技术，快速推动全社会各领域的深刻变革。从此，便有了近期流行的“互联网+”的概念。事实上，除了科学技术的发展，社会的变革后，互联网以及众多的新兴技术，含3D显示技术、3D虚拟现实技术和3D打印技术等等，无一例外地对个体创新产生了本质上的影响，从而大大推动了今天的全球创客发展。

于是，随着创客文化的快速捷起，又催生了众多的方案供应商，整个供应链便密切联系起来了。
先不说互联网大热的无人机技术 。
下面我们就拿目前创客玩法比较多的四轴飞行器，来说，火爆的不仅来自项目，还有众多的方案供应商参加，更是让创客市场快速完善起来。

互联网，让人们需求更近的同时，创客运动也让我们人人都可以像科学家、发明家一样，利用身边的一切资源：如软件、硬件、材料、专家、资源等，将自己的创意变成现实，并通过互联网平台快速分享给全世界。
只是，每一个发明创造的背后，都不是一翻风顺的，哪怕是一个看似简单的创意作品，其背后都可能会遭遇诸多挑战、困难和挫折。所以说，一个创客是孤独的，真正的创客是一群快乐的创造者，享受着创造带来的无穷乐趣。在创客的眼里，“一切皆可创造”。创客身上散发出的不仅是快乐的味道，更是一种坚持自我、寻求突破、不走寻常路的人生态度。正是这种态度，才使得创客们“披荆斩棘”，创造出更多的创意作品。
下面是华强芯城给大家提供的一种基于 Atmel ATSAM4S16-AU 的四轴飞行器解决方案，期待能带给有需要的朋友们，华强芯城也需要通过提供这些一个方案解决平台，帮助大家解决更多的创客创业过程中的方案解决服务。

华强芯城-四轴飞行器，四轴飞行器解决方案

名称：基于 Atmel ATSAM4S16-AU 的四轴飞行器解决方案

介绍：本方案是基于 Atmel ATSAM4S16-AU 的四轴飞行器解决方案，遥控器是 IEEE802.15.4 兼容无线电收发器，采用 Atmel SAMD20E16 为主芯片，ARM Cortex-M0+ 处理器，主频可达 48MHz ② 本方案飞控板采用 Atmel ATSAM4S16-AU 为主芯片，120M Cortex-M4 处理低功耗 MCU，90uA/Mhz，可支持 I2C 接口协议的数据控制信号 ③ 本方案电调采用 Atmel SAMD20E16 为主芯片，50M Cotex-M0 处理低功耗 MCU，90uA/Mhz，支持 400Khz PWM 控制，最大可驱动 20A BLDC 电机。

技术特点

图注：华强芯城基于 Atmel ATSAM4S16-AU的四轴飞行器解决方案示意图

>>四轴飞行器方案

四轴飞行器是一种有四个螺旋桨且螺旋桨呈十字形布局的小型飞行器，属于多旋翼飞行器中最基本的一种。

四轴飞行器具有可靠的稳定性，在复杂、危险的环 境下可完成特定的飞行任务。它的应用十分广泛，可用于救援物资投放、航拍，桥梁检测，定点巡航等应用，具有不可估量的市场潜力。

ATSAM4S16-AU 属于 Atmel 推出的 SAM4S 系列，Atmel® SAM4S 系列拓展了 Atmel ortex-M 产品组合，增强了性能，提高了电源效率，具有 2MB 闪存和 160KB SRAM 的较高存储密度，有用于连接、系统控制和模拟接口的丰富外设套件，它丰富的接口资源更适用于要将所有数据连入的飞控 MCU。

更重要的是， 四轴飞行器有很多来自 IMU 的数据需要处理，而且还有复杂的控制算法，对于主控 MCU 的性能要求较高，ATSAM4S16-AU 为 Cortex-M4 内核，继承了 ARM 的优良性能，主频可达 120 MHz，可以完成四轴飞行器复杂的功能和精准的控制，且采用封装为 100-LQFP，较小的尺寸更加适用对于体积要求较高的飞行器。

>>系统方块图

图 1 四轴飞行器 Block Diagram ：