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系统的状态变量分析:状态变量法具有以下主要优点:
(1) 可以有效地提供系统内部的信息,使人们较为容易地处理那 些与系统内部情况有关的分析、设计问题。 (2) 状态变量法不仅适用于线性时不变的单输入、单输出系统 也适用于非线性、时变、多输入、多输出系统。 (3)便于应用计算机技术解决复杂系统的分析计算。 状态: 对于一个动态系统的状态是表示系统的一组最少变量,被称为状态变量,只要知道 时这组变量和 时的输入,就能完全确定系统在时的输出。 状态变量:能够表示系统状态的那些变量的集合称为状态变量,一般用 这样的一组变量集表示系统的状态变 量。状态变量实质上反映了系统内部储能状态的情况。 状态方程:描述状态变量的方程叫状态方程,它描述了系统状态变量 的一阶导数与状态变量和激励的关系,是一组独立的一阶 微分方程。 输出方程:是一组由状态变量和激励来表示各个输出的方程,它是 代数方程组。 |
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