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http://www.ti.com.cn/ww/wireless_connectivity/sensortag2015/index.html MPU-9250 9 轴运动跟踪器件 – 加速计、陀螺仪和指南针 MPU-9250 是一种 9 轴运动跟踪器件，它将 3 轴陀螺仪、3 轴加速计、3 轴磁力计和数字运动处理器 (Digital Motion Processor™, DMP) 全部集成在一个小巧的 3x3x1mm 封装中，可从 MPU-6515 通过引脚兼容型升级实现。 凭借专用的 I2C 传感器总线，MPU-9250 可直接提供完整的 9 轴 MotionFusion™ 输出。 MPU-9250 运动跟踪器件及其 9 轴集成度、片上 MotionFusion™ 和运行时校准固件，让制造商能够避免对分立器件进行代价高昂而复杂的选择、鉴定和系统级集成过程，保证消费者获得最佳的运动性能。 
数据表：http://www.invensense.com/products/motion-tracking/9-axis/mpu-9250/ 原理图：
Pin脚dingy
设备地址：sensor上的SD0接地。所以地址1101000.
加入服务： 在SensorTag_createTask任务中进行处理。 SensorTagMov_init是初始化mpu9250传感器。 所有服务见下图：
SensorTagMov_processSensorEvent是mpu9250事件处理函数。 这个事件处理函数中包括读取传感器数据和发送数据。 在板卡上的位置：
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