【Landzo C1试用体验】+第三篇 超声与红外，人生的最爱！！！

遇到问题：1、超声避障编译时出现如图错误，不知怎么回事，吧这个删掉，重新解压再打开，就可以通过。不知这个情况大神们遇到过没。
2、超声模块发送部分不知道用的什么芯片，上面没丝印，求告知。

红外遥控，
红外遥控还是蛮纠结的，因为编译一直不过，搞了好久。
这里说一下遇到问题：1、编译不过，提示出现：

landzo c1红外控制小车教程编译错误 提示：Arduino:1.7.6 (Windows XP), 板："Arduino Uno" F:BaiduYunDownload蓝宙C1小车资料包全arduino-1.7.6librariesRobotiRremotesrcIRremoteTools.cpp:5:16: error: 'TKD2' was not declared in this scope int RECV_PIN = TKD2; // the pin the IR receiver is connected to ^ 编译有误

都是卡在 int RECV_PIN = TKD2; // the pin the IR receiver is connected to ，不知道例程为什么没优化。查了好久才解决，这个是有文件冲突引起的。下面是解决方法：
1.原因分析

使用红外遥控器需要包含红外遥控头文件

[cpp]view plaincopy

• #include //调用IRremote.h库
  

编译出错提示为：

提示出错的原因是：IRremoteTools冲突。百度一下原因为Arduino 1.5.5 r2以后加入的RobotIRremote 库与 IRremote库有冲突。在IRremoteTools.cpp中有如下代码：

[cpp]view plaincopy

• #include "IRremote.h"
• #include "IRremoteTools.h"
• #include
• int RECV_PIN = TKD2; // the pin the IR receiver is connected to
• IRrecv irrecv(RECV_PIN); // an instance of the IR receiver object
• decode_results results; // container for received IR codes
  

上述代码中将TKD2赋予 RECV_PIN，而我们写的代码里并没有定义TKD2，因此编译程序执行到这时报错。


2. 删除或剪切走冲突文件

解决方法是在Arduino安装目录…ArduinolibrariesRobotIRremotesrc 文件夹下将如下两个文件删除或剪切到非编译搜索路径下的某个位置即可

本机安装的路径为：C:ProgramFiles (x86)ArduinolibrariesRobotIRremotesrc

上面是引用网上的方法，注意删除2步骤的文件，在编译就可通过了。

最后在这里问一下：教程未完结的部分完结了没啊，今天去看的时候，百度云打不开，求更新。