【Landzo C1试用体验】篇一：动起来的Landzo C1

电路

本帖最后由数码小叶于 2016-6-12 15:22 编辑

我是不是最后一个收到的啊？？哈哈。。。申请的有点晚了，那就赶快开始吧。

申请理由是写教程贴，那就详细的一步步玩下去吧。

套件比我想象的大，模块也挺多的，自带两节充电电池和充电器是意料之外的。

开始组装吧。没有其他资料，只有这么一张纸，那就慢慢来吧。

先大体照着纸，和板子对了一下,不是百分百一样，估计应该有一个后来改动了吧。

还有这个板子咋感觉被烧了的样子

首先安装轮子：

两个减速电机，四个卡片，四根长螺丝，四个螺帽。

这个电机的引出线很松，容易折断，最好用热熔胶固定一下

然后把电机固定在底板上，拧紧螺丝，这个很紧，不好拧，很慢。螺帽的作用其实就不大了。

电机固定的很紧。

之后安装轮子，这个很容易：

最后安装万向轮，这个感觉有点bug啊

铜柱略短，应该用长一点的，后面打算给换掉，保证两个轮子同时触地

这样车子的基本结构就完成了，再来把电路解决，看了下，需要安装主控板和电机驱动板。

把电池盒固定：

开始计划安装正面，开始发现那样拆换电池就不方便了，就只能这样在底下了。

正面是主控板和电机驱动板：

然后发现主控板的螺丝孔不对应，只能对准一个。由于板子还要还回去，就不打孔了，只能固定一个，其他的用胶固定住。

到这就可以保证小车转动了。

板子连接电脑，出现无法识别的硬件：

因为还没安装驱动，电脑和板子无法正常通信，这块Arduino R3直接用的是Atmel的片子，和原版一样，淘宝上很多采用了通用的PL2303或者CH340，各有利弊吧。

在上面右键，选择手动安装驱动

出来路径选择，选择你的arduino软件下的drivers文件夹，勾选信任，安装

这样过了几秒就安装ok了，再打开就可以正常识别了

再打开软件，选择正确的板卡型号：

数码小叶 · 2016-6-12 16:21:56

本帖最后由数码小叶于 2016-6-12 17:07 编辑

本来保存草稿的，居然直接发出去了，那就二楼继续

然后看一下电路连接，

电机驱动采用的是L9110S,要驱动还得了解下，如果不想详细了解，就大概了解下，不过两个内容必须了解，引脚的功能和真值表：

这样就可以驱动了，如果不了解内部工作原理的话
四个输入口分别是D3，D5，D6，D9，这四个脚可不是随便给的，因为这四个脚可以输出PWM波。我没用的是减速电机，并且驱动芯片不带调速，只能利用PWM来调速，设及到调速问题，这个在这个帖子里就不深究了。

编写个简单的程序：

复制代码

程序思路很简单，让正转一会，再倒转一会，注意，这里要考虑到两个电机是对称的，所以给的值相反

ok，到此为止，动起来完成了，接下来就是丰富各个模块，让 LandzoC1更加好玩

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