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今天得到通知获得了Nucleo-F411RE的试用机会，板子还没收到呢，发个板前帖，哈哈
在此也感谢电子发烧友论坛给我这么好的机会，十分感谢。 本次试用我将学习与制作一辆二轮平衡车。使用F411作为主控，MPU6050作为姿态传感器。 设计需求分析： 1、使用直流电机作为动力——需要学会f411的PWM输出，做电机调速 2、使用编码器作为电机转速反馈——需要学会F411的编码器接口的使用 3、MPU6050与单片机的通讯为I2C接口，这里软硬件皆可 4、会使用F411的定时器中断——做小车的周期控制 5、会使用F411的串口通信——与电脑通信，方便调试 6、会使用F411的SPI通信——将有关信息显示到显示屏 7、有一定的PID控制基础 其他基础技能就不提了，这几项是设计的最低要求。 在接下来的设计制作过程中我也将按此过程向大家展示。 先发一波有关的资料： 
PS-MPU-6000A.pdf
(2.27 MB, 下载次数: 5
)
STM32F411参考手册.pdf
(8.05 MB, 下载次数: 20
)
STM32F411数据手册.pdf
(2.17 MB, 下载次数: 27
)
PID算法.pdf
(1.04 MB, 下载次数: 8
)
nucleo_64pins_sch.zip
(958.26 KB, 下载次数: 7
)
5110 液晶屏资料.rar
(4.16 MB, 下载次数: 5
)
Nucleo-F411用户手册2.pdf
(1.87 MB, 下载次数: 19
)
MPU-6000.6050中文资料.pdf
(718.97 KB, 下载次数: 10
)
ourdevBasic PID的老外的那篇经典文章.PDF
(365.57 KB, 下载次数: 8
)
PID控制原理及编程方法.pdf
(460.82 KB, 下载次数: 12
)
互补滤波器.pdf
(539.03 KB, 下载次数: 6
)
平衡车角度计算方法.pdf
(553.29 KB, 下载次数: 8
)
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· 2016-6-13 11:05:48
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