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[经验]

【Intel Edison试用体验】基于upm库的LED问题解决

jinyi7016

2016-7-7 21:32:01

5330

0

首先说明一下。
mraa是一种低级别通用库，可将通用输入/输出(GPIO)接口转换成针脚。

upm是一种用C++ 编写而成的传感器通用库，它使用MRAA ，支持您轻松构建面向自己项目的传感器表示。

可以在官网上找到下载upm库的地址：https://github.com/intel-iot-devkit/upm/

下载后，解压出来，在路径upm-masterupm-masterexamplesc++中，可以找到很多传感器的例程。

如下groveled.cxx文件，这个是LED的例程（去掉了一些注释）：

#include
#include
#include "grove.hpp"
int
main(int argc, char **argv)
{
//! [Interesting]
// Create the Grove LED object using GPIO pin 2
upm::GroveLed* led = new upm::GroveLed(2);
// Print the name
std::cout << led->name() << std::endl;
// Turn the LED on and off 10 times, pausing one second
// between transitions
for (int i=0; i < 10; i++) {
led->on();
sleep(1);
led->off();
sleep(1);
}
// Delete the Grove LED object
delete led;
//! [Interesting]
return 0;
}

复制代码

可以看到，这里引用了一个grove.hpp的头文件，这个文件的地址在：upm-mastersrcgrove

工程中添加了这个文件，编译错误：

因为我们没有在eclipse设置upm

在工程设置中，按如下的方法，添加Grove头文件的目录路径。

再编译工程，没有错误了。可以进行下一步了。

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