【Landzo C1试用体验】红外避障和红外循迹

知道了这个原理，下面的实验就好做了，因为传感器模块上加上了状态输出灯，更加方便调试。调整模块上的电位器，使得左右两个模块灵敏度一致，转化到主板就成了高低电平识别的问题。