参考来源:
https://software.intel.com/zh-cn/articles/updating-the-mraa-i/o-and-upm-sensor-libraries
MRAA I/O
库(或
libmraa
)是一种低级别库,可将通用输入
/
输出接口
(GPIO)
转换成
pin
,以供英特尔
® Edison
开发板使用。该
MRAA
可帮助开发人员和传感器制造商以更简单的方法在所支持的硬件上映射其传感器和制动器,并通过高级语言和结构控制下层通信协议。
UPM
传感器库(或
libmraa
)是关于传感器表示的资源库,用
C++
编写而成,并使用
MRAA
。
UPM
是使用
MRAA
库的高级别传感器资源库。每个传感器连接至
libmraa
,但这并非意味着互联,尽管有些传感器组可能是互联的。每个传感器都有一个标头以便让您与它连接。
可以查看开发板上
MRAA和UPM库的版本
:
使用
OPKG查看,
OPKG实用程序是一种轻型软件包管理器,用于从本地或互联网的软件包资源库中下载和安装OpenWrt软件包
,
用来更新您的开发板软件包
。
如欲安装软件包,请运行以下命令
:
opkg update opkg install
为了
确保您的MRAA和UPM库是最新版本
,输入:
opkg update
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