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本帖最后由 Tony_Ho 于 2016-7-24 21:04 编辑 在前面的文章中，我们已经使用Yocto构建出一个Rootfs，但是因为WatchDog的缘故，启动没有多久就重启了。下面我们来解决这个问题。 WatchDog的Disable 我们既可以在Rootfs启动后定期喂狗，也可以直接在kernel中disable Watchdog，在开发初期我们选择在内核中直接去掉比较快。 内核配置 使用make menuconfig来配置，结果出现了错误： 
这个明显是因为确实Libary的问题，这个缺少的是libreadline，因此安装即可：
然后在menuconfig中，我们可以查到Watchdog的位置，因此我们找到disable即可：
然后重新编译，再次测试发现还是会重启。看起来是uboot中就开启了，然后内核中还是需要去关掉才行，或者直接在uboot中需要关闭。 然后将板子开启到uboot中，停留一会发现确实会自动重启，因此可以确定是uboot中的开启了watchdog。然后查看用户手册，可以看到其Watchdog电路如下：
因此我们只需要短接J3即可。 如果想在uboot中disable，那么可以将下面几个宏去掉：
然后重新编译烧写即可。 暂时我们就先这样子做，以后我们将会在Yocto中添加代码来对应此问题，对于如何喂狗可以参考官方给的代码，代码位于：
同时也可以看看ti的官方说明： http://processors.wiki.ti.com/in ... T_Driver_User_Guide 官方wiki中也有对应的说明以及代码。 内核模块的处理前面我们使用Yocto编译出来了rootfs，但是rootfs中的kernel modules并不能用，因为Yocto里面默认的内核不是我们的内核，因此，我们需要将我们的内核的模块安装到对应的rootfs中。 内核的安装非常容易，只需要make modules_install的时候指定即可。 首先编译modules：
然后install modules：
然后可以看到安装后了的kernel modules：
然后再次启动内核既可以使用了。 
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