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转：开源Pathfinder触觉导航-盲人导航器设计

2016-8-4 10:48:37 3150

0 开源资料分享： Pathfinder是一款将距离转变为触觉反馈的手套。使用者仅仅需要带上手套，并指向最多5米远的物体，就能够根据物体的距离在指尖感受到对应频率的温和脉冲。相比于传统的导盲设备如导盲棒，Pathfinder能够让使用者有更大的活动范围。 1.png.jpg (66 KB, 下载次数: 0) 下载附件 1 小时前上传超声波传感器： Pathfinder采用超声波传感器采集数据，它主要由工作在60kHz的发射机和接收机、驱动电路、时钟电路组成。并将传感器模块通过Arduino引脚与芯片ATmega328P（ATmega328P数据手册）相连。同时为了减小环境温度对距离测量的影响，增加温度传感器并结合从温度传感器获得的数据使测量距离与实际距离差值在1%以内。 0
举报淘帖0 只看该作者最近下载过的用户(1) 相关推荐 • 当“思岚”激光雷达邂逅盲人拐杖 3624 • MPLABX 3.35导航器标签是怎么回事？ 692 • 2016.3文档导航器错误 1893 • 文档导航器怎么查找UG和XAPP编号 774 • MPLAB X导航器窗口不会再次填充 1011 • 如何在xilinx7.1i中安装项目导航器和模型slim 3 1139 • 6678 多核导航器核间通信 3328 • 多内核导航器+Navigator Runtime应对AMP编程挑战 2569 • 基于盲人导航和防护求救系统 4 • 汽车导航器开发的朋友进来看看~~~~~~~ 5256 7条评论发表评论只看该作者

h1654155956.5608 · 2016-8-4 21:59:53 沙发项目名字很高大上。

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lee_st · 2016-8-5 08:41:30 板凳谢谢支持，，，，，，，，，，

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lee_st · 2016-8-5 10:00:05 4^# 触觉反馈马达：使用移动设备中的振动马达作为触觉反馈，振动马达被安装在非优势手的小指指尖，通过控制脉冲频率来反馈距离。原理实现：使用面包板将传感器模块、芯片、振动马达连在一起，用9V电池供电，并将设备安装在平常手套上，测试功能。发现设备比较笨重，宽松的手套导致触觉反馈比较弱。产品设计：功能测试完成之后，开始进行PCB设计，增加了加速度计、陀螺仪、使用纽扣电池供电，设备体积减小45%，重量减轻60%。另外增加了一个腕带马达来弥补振动。之后将设备安装在上带有弹性的手套上，同时将振动马达缝在手套指尖保证良好的触觉感受。

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lee_st · 2016-8-5 10:00:19 5^# Pathfinder用到的主要器件清单: 1×ATmega328P-AU（ATmega328P数据手册） 1×16MHz Crystal 1×US-100 (Y401) Ultrasonic Sensor 1×LiPo Battery (1250mAh) 1×InvenSense MPU-6050（MPU-6050数据手册） 1×TI DRV2603（DRV2603数据手册） Haptic Driver 1×LRA Vibration Motor from iPhone 4 Verizon

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lee_st · 2016-8-5 10:02:05 6^# 电路图需要使用fritzing软件打开源文件 Pathfinder设计源码之前设计版本资料（硬件+软件）链接：http://pan.baidu.com/s/1sl3V4JV 密码：u3i7 old.zip 672.69 KB , 下载次数: 7 HW设计.zip 638.95 KB , 下载次数: 5 Pathfinder-SW.zip 98.8 KB , 下载次数: 2

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lee_st · 2016-8-5 10:02:31 7^# 分享完成，，，，，，，，，，

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林齐 · 2019-5-15 08:20:21 8^# 下载来学习一下

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