上面说的8个和24个事件标志应该怎么理解呢？其实就是定义了一个16位变量，仅使用了低8bit或者定义了一个32位变量，仅使用了低24bit。每一个bit用0和1两种状态来代表事件标志。反映到FreeRTOS上就是将事件标志存储到了EventBits_t类型的变量中，这个变量又是怎么回事呢？定义如下：
复制代码
/*
* The type that holds event bits always matches TickType_t - therefore the
* number of bits it holds is set by configUSE_16_BIT_TICKS (16 bits if set to 1,
* 32 bits if set to 0.
*
* defgroup EventBits_t EventBits_t
* ingroup EventGroup
*/
typedef TickType_t EventBits_t;
进一步跟踪TickType_t的数据类型，定义如下：
复制代码
#if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )
typedef uint16_t TickType_t;
#define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffff
#else
typedef uint32_t TickType_t;
#define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL
/* 32-bit tick type on a 32-bit architecture, so reads of the tick count do
not need to be guarded with a critical section. */
#define portTICK_TYPE_IS_ATOMIC 1
#endif
运行条件：
（1）创建一个任务和一个串口接收中断
运行过程描述如下：
（1）任务Task1运行过程中调用函数xEventGroupWaitBits，等待事件标志位被设置，任务Task1由运行态进入到阻塞态。
（2）Task1阻塞的情况下，串口接收到数据进入到了串口中断服务程序，在串口中断服务程序中设置Task1等待的事件标志，任务Task1由阻塞态进入到就绪态，在调度器的作用下由就绪态又进入到运行态。
上面就是一个简单的FreeRTOS中断方式事件标志通信过程。实际应用中，中断方式的消息机制要注意以下四个问题：
（1）中断函数的执行时间越短越好，防止其它低于这个中断优先级的异常不能得到及时响应。
（2）实际应用中，建议不要在中断中实现消息处理，用户可以在中断服务程序里面发送消息通知任务，在任务中实现消息处理，这样可以有效地保证中断服务程序的实时响应。同时此任务也需要设置为高优先级，以便退出中断函数后任务可以得到及时执行。
（3）中断服务程序中一定要调用专用于中断的事件标志设置函数，即以FromISR结尾的函数。
（4）在操作系统中实现中断服务程序与裸机编程的区别。
A. 如果FreeRTOS工程的中断函数中没有调用FreeRTOS的事件标志组API函数，与裸机编程是一样的。
B. 如果FreeRTOS工程的中断函数中调用了FreeRTOS的事件标志组的API函数，退出的时候要检测是否有高优先级任务就绪，如果有就绪的，需要在退出中断后进行任务切换，这点跟裸机编程稍有区别，详见18.4小节实验例程说明（中断方式）：
C. 另外强烈推荐用户将Cortex-M3内核的STM32F103和Cortex-M4内核的STM32F407，F429的NVIC优先级分组设置为4,即：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);这样中断优先级的管理将非常方便。
D. 用户要在FreeRTOS多任务开启前就设置好优先级分组，一旦设置好切记不可再修改。
配套例子：
V4-312_FreeRTOS实验_事件标志组
实验目的：
1. 学习FreeRTOS的事件标志组。
实验内容：
1. K1按键按下，串口打印任务执行情况（波特率115200，数据位8，奇偶校验位无，停止位1）。
2. K2键按下，直接发送事件标志给任务vTaskMsgPro，设置bit0。
3. K3键按下，直接发送事件标志给任务vTaskMsgPro，设置bit1。
4. 任务vTaskMsgPro只有接收到bit0和bit1都被设置了才执行串口打印消息。
5. 各个任务实现的功能如下：
vTaskUserIF任务 ：按键消息处理。
vTaskLED任务 ：LED闪烁。
vTaskMsgPro任务 ：消息处理，使用函数xEventGroupWaitBits接收任务vTaskTaskUserIF发送的事件标志。
vTaskStart任务 ：启动任务，也是最高优先级任务，这里实现按键扫描。
FreeRTOS的配置：
FreeRTOSConfig.h文件中的配置如下：
复制代码
/* Ensure stdint is only used by the compiler, and not the assembler. */
#if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)
#include
extern volatile uint32_t ulHighFrequencyTimerTicks;
#endif
#define configUSE_PREEMPTION 1
#define configUSE_IDLE_HOOK 0
#define configUSE_TICK_HOOK 0
#define configCPU_CLOCK_HZ ( ( unsigned long ) 72000000 )
#define configTICK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 1000 )
#define configMAX_PRIORITIES ( 5 )
#define configMINIMAL_STACK_SIZE ( ( unsigned short ) 128 )
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 17 * 1024 ) )
#define configMAX_TASK_NAME_LEN ( 16 )
#define configUSE_TRACE_FACILITY 1
#define configUSE_16_BIT_TICKS 0
#define configIDLE_SHOULD_YIELD 1
/* Run time and task stats gathering related definitions. */
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1
#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() (ulHighFrequencyTimerTicks = 0ul)
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE() ulHighFrequencyTimerTicks
//#define portALT_GET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE 1
/* Co-routine definitions. */
#define configUSE_CO_ROUTINES 0
#define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES ( 2 )
/* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero
to exclude the API function. */
#define INCLUDE_vTaskPrioritySet 1
#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet 1
#define INCLUDE_vTaskDelete 1
#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources 0
#define INCLUDE_vTaskSuspend 1
#define INCLUDE_vTaskDelayUntil 1
#define INCLUDE_vTaskDelay 1
/* Cortex-M specific definitions. */
#ifdef __NVIC_PRIO_BITS
/* __BVIC_PRIO_BITS will be specified when CMSIS is being used. */
#define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS
#else
#define configPRIO_BITS 4 /* 15 priority levels */
#endif
/* The lowest interrupt priority that can be used in a call to a "set priority"
function. */
#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 0x0f
/* The highest interrupt priority that can be used by any interrupt service
routine that makes calls to interrupt safe FreeRTOS API functions. DO NOT CALL
INTERRUPT SAFE FREERTOS API FUNCTIONS FROM ANY INTERRUPT THAT HAS A HIGHER
PRIORITY THAN THIS! (higher priorities are lower numeric values. */
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 0x01
1
/7 
工商网监
湘ICP备2023018690号
17995
淘帖
6926
发表评论
赞
回复
